根据给定的内容，我们可以提取出以下知识点：
1. 工业机器人行业概述：
工业机器人系统构成包括机械本体、控制器、伺服驱动器和传感器等。工业机器人可分为点焊、弧焊、装配、搬运等多种类型，并在汽车制造、电子电气、金属加工等行业得到广泛应用。
2. 工业机器人行业市场深度调研：
2020-2021年中国工业机器人市场调研包括市场发展情况分析、产业链分析、竞争格局分析等。调研指出，中国已成为工业机器人年产量和装机量的世界首位国家，但在人均装机密度上仍存在较大提升空间。
3. 行业监管体制与政策法规：
我国工业机器人行业监管体制涉及行业分类、主管部门、法律法规及产业政策等。政策法规对行业的经营发展产生了直接的影响，是行业发展的重要支撑。
4. 工业机器人产业链：
产业链上游包括核心零部件供应商，中游涉及机器人本体制造和系统集成，下游则直接面向最终应用。国内厂商在中游领域差异化竞争，上游核心零部件供应正逐渐突破。
5. 主要企业介绍：
报告中列举了ABB、安川电机（YASKAWA）、发那科（FANUC）、库卡（KUKA）、新松机器人、埃斯顿、新时达等知名工业机器人公司，并对它们的发展战略和经营情况进行了分析。
6. 工业机器人行业发展趋势：
报告预测，工业机器人行业未来发展前景广阔，市场规模将超过60亿美元。未来技术突破将集中在工业机器人共融、云化机器人以及工业机器人云平台的兴起。同时，工业机器人在医疗领域的应用潜力也值得挖掘。
7. 提升产品竞争力策略：
提升产品竞争力的策略包括通过垄断形成产品力、知识产权和技术标准、战略联盟、新技术平台产品推出、产品系列丰富、新产品快速推出、同质化产品低价销售等。
8. 行业挑战：
工业机器人行业面临的主要挑战包括核心零部件国产化率低、竞争加剧导致平均价格下降、高端技术人才缺乏、实体经济下行压力带来的自动化需求减少，以及机器人标准和检测认证体系的完善问题。
这份报告覆盖了从行业基础知识到市场分析，再到企业案例分析以及未来趋势预测的全方位内容，对工业机器人行业有了深刻的理解和详尽的解读。对于企业来说，这份报告不仅有助于了解行业现状，还能指导企业在未来的产品竞争中制定合适的战略。
