嵌入式课程设计解读.docx

"嵌入式课程设计解读" 本资源摘要信息主要关注于嵌入式系统课程设计，基于ARM9嵌入式系统的拟人机器人控制器设计。下面将对标题、描述、标签和部分内容进行详细解读。 嵌入式系统简介 嵌入式系统是“控制、监视或者辅助设备、机器和车间运行的装置”，它是一种专用的计算机系统，作为装置或设备的一部分。嵌入式系统具有三个基本要素：嵌入性、专用性和计算机系统。它无处不在，应用于移动电话、数码相机、MP4、数字电视机顶盒、微波炉等设备中。 拟人机器人简介 拟人机器人是机器人研究的一个重要分支，是由仿生学、机械工程学和控制理论等多种学科相互融合而形成的一门综合学科。拟人机器人是基于 ARM9 处理器，采用嵌入式 Linux 的小型机器人，可以实行静步行走，并且可以扩展视觉、无线网络和音频输入输出功能，是一种可完全独立自主化的拟人机器人。 嵌入式系统设计简介 嵌入式系统设计是指根据应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗的严格要求，设计专用计算机系统的过程。嵌入式系统设计需要考虑系统的性能和成本，选择合适的处理器、操作系统和外围硬件设备。 拟人机器人系统架构 拟人机器人系统架构主要包括机械结构设计、控制器硬件设计和控制器软件设计三个部分。机械结构设计是指设计拟人机器人的外形和结构，控制器硬件设计是指设计控制器的硬件部分，控制器软件设计是指设计控制器的软件部分。 嵌入式系统的应用 嵌入式系统的应用非常广泛，应用于移动电话、数码相机、MP4、数字电视机顶盒、微波炉等设备中。嵌入式系统也应用于机器人技术，例如拟人机器人、工业机器人等。 机器人技术 机器人技术是 20 世纪人类最伟大的发明之一，其研究开始于 20 世纪中期。机器人技术的发展经历了多个阶段，从第一代遥控机械手到第一台工业机器人，乃至现代的拟人机器人等。机器人技术的应用非常广泛，应用于工业生产、服务业、医疗卫生等领域。 嵌入式系统课程设计 嵌入式系统课程设计是指根据实际应用需求，设计和实现嵌入式系统的过程。嵌入式系统课程设计需要考虑系统的性能、可靠性、成本、体积、功耗等多个方面的要求，并选择合适的处理器、操作系统和外围硬件设备。 本资源摘要信息提供了嵌入式系统课程设计的基本概念、嵌入式系统设计的步骤、拟人机器人的系统架构和机器人技术的发展历程等知识点，为学习嵌入式系统课程设计提供了重要的参考价值。