辅助继电器在三菱 PLC 用户程序中的应用研究
【摘 要】本文简单介绍了三菱 FX 系列 PLC 用户程序中的辅助继电器,以
实例的方式重点阐述和研究了辅助继电器在 PLC 程序设计中的应用,以期为 PLC
初学者提供了一种新的编程思路和方法。
【关键词】PLC;程序设计;辅助继电器;应用
0 引言
可编程序控制器,即 PLC,是以微处理器为基础的通用工业控制装置。它以
应用面广、功能强大、使用方便等优点,成为当代工业自动化的主要控制设备之
一。它的控制原理核心是通过程序来实现或改变控制功能。因此,在应用 PLC
来实现所要求的控制功能时,编制 PLC 用户程序成为必不可少的关键组成部分。
本文就三菱 FX 系列 PLC 程序设计中辅助继电器 M 的应用技巧作重点阐述。
1 辅助继电器简介
辅助继电器,又称为内部继电器,元件类型用字母 M 表示,是一种用软件
实现的 PLC 内部的状态标志。它们不能直接接受 PLC 外部的输入信号,也不能
直接驱动 PLC 外部的负载,只能用来设计 PLC 用户程序。它们在 PLC 用户程序
中的作用,相当于继电器控制系统中的中间继电器所起的作用,是程序设计中的
辅助器件。这类器件在 PLC 梯形图程序中有三种体现方式:常开触点、常闭触
点和线圈。它们的常开、常闭触点在编程时可以无限次地使用;它们的线圈与输
出继电器的线圈一样,由 PLC 内的各种编程元件的触点驱动。在程序中,辅助
继电器 M 的文字符号是由字母和十进制的数字组成的,例如:M0,M1,……M9
等。三菱 FX 系列辅助继电器 M 是 PLC 中数量最多的一种继电器,它们通常分
为三种类型:通用辅助继电器、有保持功能的辅助继电器和特殊辅助继电器。
1.1 通用辅助继电器
通用辅助继电器用于 PLC 逻辑运算的中间状态存储和信号类型的变换。它
没有断电保持功能,即在 PLC 运行时电源突然断开,通用辅助继电器将全部变
为 OFF;电源再次接通,除了因外部输入信号而变为 ON 的以外,其余的仍将保
持为 OFF 状态。这类辅助继电器在 PLC 程序中的性质与输出继电器 Y 类似。其
中 FX1S、FX1N 子系列对应的通用辅助继电器为 M0~M383,共 384 点;FX2N、
FX3U4C 子系列对应的为 M0~M499,共 500 点。
1.2 有保持功能的辅助继电器
有保持功能的辅助继电器,又称为电池后备 /锁存辅助继电器,具有断电保
持的功能。这类继电器主要用于一些要求记忆电源中断瞬时状态的控制系统,重
新通电后,可以再现其断电前的瞬时状态。此类辅助继电器对应不同子系列编号