基于 STM32 摄影航模电控系统设计
【摘 要】航拍在我国应用十分广泛，为提高摄影航模的稳定性和可操作性，
设计研发了基于 STM32 摄影航模电控系统。系统采用非线性自适应的动态逆控
制策略代替经典线性控制策略，基于 2.4G SZ05-ADV ZIGBEE 无线模块使无线
视距极限传输距离达到 2000 米，实现良好的远程控制。
【关键词】摄影航模；STM32；2.4G；ZIGBEE
Design of Data Collector Based on STM3
【Abstract】Aerial photography is widely used in our country， in order to
improve the stability and photographic model aircraft maneuverability ， design and
development based on STM32 Photography HM electrical control system. System
uses a dynamic nonlinear adaptive inverse control strategy instead of classical linear
control strategy， based on 2.4G SZ05-ADV ZIGBEE wireless module enables
wireless line of sight transmission distance limit of 2 ，000 meters and achieve good
remote control.
【Key words】Photography HM；STM32；2.4G；ZIGBEE
0 引言
航拍在我国的应用十分广泛，在地理学研究、视台现场直播盛事、模型飞机
娱乐、城市宣传等方面都有很多的应用。四轴飞行器[3-4]作为一种飞行稳定、能
任意角度灵活移动的飞行器，在此基础上设计研发了基于 STM32[1-2]的四轴飞
行器电控系统，其飞行任务主要是在人干预下完成，比一般的遥控飞行器等级要
高。当飞行器在视野范围内执行任务时，需要进行人工遥控导航飞行。
该摄影航模控制系统的主要意义在于为自主飞行控制系统的研究打下基础。
STM32 是基于高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的 ARM Cortex-M3
内核。三轴陀螺和三轴加速度计组成的惯性感应系统，保证了摄影航模飞行的稳
定性和良好的加速性能，使摄影航模电控系统具有更高的可操作性，拍摄图像更
加清晰，综合性能更好。
1 工作原理
通过对摄影航模飞行控制系统的分析，以 STM32 微控制器为核心，辅以传
感器检测和自适应动态逆算法 [5]，并在动力学模型的基础上设置了姿态控制和
航向控制，设计出基于 STM32 摄影航模电控系统四轴遥控飞行器。
航模电控系统采用两片 STM32 作为主从处理器，主从 CPU 独立工作。主
CPU 通过检测传感器数据，利用自适应动态逆算法计算机出每个电机的转速，
资源评论
是原来的你吗
- 粉丝: 6770
- 资源: 1647
最新资源
- 纯前端js实现圣诞树特效
- 图像加解密技术及其应用场景与重要性
- 直流电机双闭环调速系统仿真模型 转速电流双闭环调速系统Matlab Simulink仿真模型 内外环均采用PI调节器，本模型具体直流电机模块、三相电源、同步6脉冲触发器、双闭环、负载、示波器模块搭建
- S7-200smart 控制台达B2伺服带直线丝杠滑台，PLC程序+触摸屏程序+CAD接线图
- 机械设计塑封机 塑封过胶压覆膜机sw21全套设计资料100%好用.zip
- 基于lqr的主动悬架控制与被动悬架的性能仿真表现(matlabsimulink)对比，模型为四分之一模型 扰动输入，有简单视频讲解，配套的本程序对应内容资料(伦纹)
- 免费Prism WPF 应用案例
- rk3588-测试-调试
- C# OPC DA 协议同步及异步读取数据，支持局域网访问其他OPC server，详细见图片
- python入门参考资料PDF
- 基于springboot的农场投入品运营线上管理系统源码（java毕业设计完整源码）.zip
- 基于springboot的办公用品管理系统源码（java毕业设计完整源码）.zip
- SOEM Ether CAT C语言源码
- 基于selenium+python实现京东商品爬虫淘宝店铺爬虫项目源码
- 机械手轨迹规划， 5次b样条， 七次b样条， 可显示位置，速度，加速度，加加速度曲线图 轨迹优化 基于NSGA2多目标轨迹规划， 一个可以让你直接用的代码
- 基于springboot的助农电商平台源码（java毕业设计完整源码）.zip
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议，欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理！
点击此处反馈
