XER GTSGTRYGRS

#include "main.h" sbit MOSI = P1 ^ 4 ; // Master Out, Slave In pin (output) sbit MISO = P1 ^ 3; // Master In, Slave Out pin (input) sbit SCK = P1 ^ 5; // Serial Clock pin, (output) sbit CSN = P1 ^ 6; // Slave Select pin, (output to CSN) sbit CE = P1 ^ 7; // Chip Enable pin signal (output) sbit IRQ = P1 ^ 2; // Interrupt signal, from nRF24L01 (input) u8 code TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH] = {0x0A, 0x01, 0x07, 0x0E, 0x01}; // 定义一个静态发送地址 static u8 SPI_RW ( u8 byte ) { u8 bit_ctr; for ( bit_ctr = 0; bit_ctr < 8; bit_ctr++ ) { if ( byte & 0x80 ) { MOSI = 1; } else { MOSI = 0; } byte = ( byte << 1 ); SCK = 1; byte |= MISO; SCK = 0; } return ( byte ); } /******************************************************** 函数功能：SI24R1引脚初始化 入口参数：无 返回 值：无 *********************************************************/ void SI24R1_Init ( void ) { SCK = 0; //SPI时钟线拉低 CSN = 1; CE = 0; IRQ = 1; } /******************************************************** 函数功能：写寄存器的值（单字节） 入口参数：reg:寄存器映射地址（格式：WRITE_REG｜reg） value:寄存器的值 返回 值：状态寄存器的值 *********************************************************/ u8 SI24R1_Write_Reg ( u8 reg, u8 value ) { u8 status; CSN = 0; status = SPI_RW ( reg ); SPI_RW ( value ); CSN = 1; return ( status ); } /******************************************************** 函数功能：写寄存器的值（多字节） 入口参数：reg:寄存器映射地址（格式：WRITE_REG｜reg） pBuf:写数据首地址 bytes:写数据字节数 返回 值：状态寄存器的值 *********************************************************/ u8 SI24R1_Write_Buf ( u8 reg, const u8 *pBuf, u8 bytes ) { u8 status, byte_ctr; CSN = 0; status = SPI_RW ( reg ); for ( byte_ctr = 0; byte_ctr < bytes; byte_ctr++ ) { SPI_RW ( *pBuf++ ); } CSN = 1; return ( status ); } /******************************************************** 函数功能：读取寄存器的值（单字节） 入口参数：reg:寄存器映射地址（格式：READ_REG｜reg） 返回 值：寄存器值 *********************************************************/ u8 SI24R1_Read_Reg ( u8 reg ) { u8 value; CSN = 0; SPI_RW ( reg ); value = SPI_RW ( 0 ); CSN = 1; return ( value ); } /******************************************************** 函数功能：读取寄存器的值（多字节） 入口参数：reg:寄存器映射地址（READ_REG｜reg） pBuf:接收缓冲区的首地址 bytes:读取字节数 返回 值：状态寄存器的值 *********************************************************/ u8 SI24R1_Read_Buf ( u8 reg, u8 *pBuf, u8 bytes ) { u8 status, byte_ctr; CSN = 0; status = SPI_RW ( reg ); for ( byte_ctr = 0; byte_ctr < bytes; byte_ctr++ ) { pBuf[byte_ctr] = SPI_RW ( 0 ); //读取数据，低字节在前 } CSN = 1; return ( status ); } /******************************************************** 函数功能：SI24R1接收模式初始化 入口参数：无 返回 值：无 *********************************************************/ void SI24R1_RX_Mode ( void ) { CE = 0; SI24R1_Write_Buf ( WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH ); // 接收设备接收通道0使用和发送设备相同的发送地址 SI24R1_Write_Reg ( WRITE_REG + EN_AA, 0x01 ); // 使能接收通道0自动应答 SI24R1_Write_Reg ( WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01 ); // 使能接收通道0 SI24R1_Write_Reg ( WRITE_REG + RF_CH, 40 ); // 选择射频通道0x40 SI24R1_Write_Reg ( WRITE_REG + RX_PW_P0, TX_PLOAD_WIDTH ); // 接收通道0选择和发送通道相同有效数据宽度 SI24R1_Write_Reg ( WRITE_REG + RF_SETUP, 0x0f ); // 数据传输率2Mbps，发射功率7dBm SI24R1_Write_Reg ( WRITE_REG + CONFIG, 0x0f ); // CRC使能，16位CRC校验，上电，接收模式 SI24R1_Write_Reg ( WRITE_REG + STATUS, 0xff ); //清除所有的中断标志位 CE = 1; // 拉高CE启动接收设备 } /******************************************************** 函数功能：SI24R1发送模式初始化 入口参数：无 返回 值：无 *********************************************************/ void SI24R1_TX_Mode ( void ) { CE = 0; SI24R1_Write_Buf ( WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH ); // 写入发送地址 SI24R1_Write_Buf ( WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH ); // 为了应答接收设备，接收通道0地址和发送地址相同 SI24R1_Write_Reg ( WRITE_REG + EN_AA, 0x01 ); // 使能接收通道0自动应答 SI24R1_Write_Reg ( WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01 ); // 使能接收通道0 SI24R1_Write_Reg ( WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x0a ); // 自动重发延时等待250us+86us，自动重发10次 SI24R1_Write_Reg ( WRITE_REG + RF_CH, 40 ); // 选择射频通道0x40 SI24R1_Write_Reg ( WRITE_REG + RF_SETUP, 0x0f ); // 数据传输率2Mbps，发射功率7dBm SI24R1_Write_Reg ( WRITE_REG + CONFIG, 0x0e ); // CRC使能，16位CRC校验，上电 //CE = 1; } /******************************************************** 函数功能：读取接收数据 入口参数：rxbuf:接收数据存放首地址 返回 值：0:接收到数据 1:没有接收到数据 *********************************************************/ u8 SI24R1_RxPacket ( u8 *rxbuf ) { u8 state; state = SI24R1_Read_Reg ( STATUS ); //读取状态寄存器的值 SI24R1_Write_Reg ( WRITE_REG + STATUS, state ); //清除RX_DS中断标志 if ( state & RX_DR ) //接收到数据 { SI24R1_Read_Buf ( RD_RX_PLOAD, rxbuf, TX_PLOAD_WIDTH ); //读取数据 SI24R1_Write_Reg ( FLUSH_RX, 0xff ); //清除RX FIFO寄存器 return 0; } return 1; //没收到任何数据 } /******************************************************** 函数功能：发送一个数据包 入口参数：txbuf:要发送的数据 返回 值：0x10:达到最大重发次数，发送失败 0x20:发送成功 0xff:发送失败 *********************************************************/ u8 SI24R1_TxPacket ( u8 *txbuf ) { u8 state; CE = 0; //CE拉低，使能SI24R1配置 SI24R1_Write_Buf ( WR_TX_PLOAD, txbuf, TX_PLOAD_WIDTH ); //写数据到TX FIFO,32个字节 CE = 1; //CE置高，使能发送 while ( IRQ == 1 ); //等待发送完成 state = SI24R1_Read_Reg ( STATUS ); //读取状态寄存器的值 SI24R1_Write_Reg ( WRITE_REG + STATUS, state ); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志 if ( state & MAX_RT ) //达到最大重发次数 { SI24R1_Write_Reg ( FLUSH_TX, 0xff ); //清除TX FIFO寄存器 return MAX_RT; } if ( state & TX_DS ) //发送完成 { return TX_DS; } return 0XFF; //发送失败 } void Si23R1_Wake() { CE = 0; }