【程序】包含 HMI 的步进电机的两轴定位控制
使用包含 HMI 配置的选取和位置实例进行步进电机的两轴定位控制
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问题:
如何实现步进电机的两轴定位控制?
解答:
这个应用适合实现放置和给料任务。应用范围包括给料单元,物料传送,包装处理机,生
产设备以及其它许多工业应用。
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程序如下
处理过程如下:一个 S7-200 CPU 控制两个轴。每个轴使用一个 EM 253 位置扩展模块和一个
FM 步进驱动。其中 FM STEPDRIVE 是步进电机的动力单元。S7-200 CPU 定义了步进电机的位
置和运动。EM253“POSITION”模块把这些值转换成脉冲(步),动力单元再将其转换为步进
电机运转的电流值。可以通过 TD200 界面操作和监测这个配置。
注:复制文件“SH_0366_mae10a_gst_pos_schr_2a_v00_e.exe”到一个单独的文件夹下,双
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