控制算法工程师的基本职责.pdf
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2023-03-30
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控制算法工程师的基本职责
职责：
1、根据不同的控制对象结构建立数学模型并设计控制方法;
2、针对机器人数学模型进行仿真，并评估控制算法性能(响应、跟随、精度、
稳定性等);
3、根据动作目标设计优化现有机器人的控制参数;
4、受控环境下，无人车基于差分 GPS 路径跟随的自动控制算法开发与实现
5、多旋翼无人机基于多传感器融合的精准控制算法开发与实现。
6、负责现有自动驾驶控制模块的优化与升级，包括移动无人装备的全局和
局部路径规划、轨迹跟踪以及货叉控制以及调度等。
职责描述：
任职要求：
1、自动化、航空航天等相关专业本科以上学历，运动控制软件开发___年以
上经验，有工业产品量产经验;
2、熟悉 C/C++，Windows/Linux 编程平台，ROS 系统，Git 软件版本管理;
3、熟悉最优控制、自适应控制、预测控制、系统辨识、PID 控制、PID 自整
定算法，有较强实践经验，可以将任务细化分割，并指导初级算法工程师进行相
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