学习GNSS测量定位必备知识.pdf
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2023-03-22
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第一部分
RTK
八大基础知识
RTK
作为现代化测量中的测绘仪器， 已经非常普及
.RTK
在测量中的优
越性也 是不言而喻。为了能让
RTK
的优越性能在使用中充分的发挥出来，为
了能让
RTK
使用人员能灵活的应用
RTK
，我认为
RTK
使用人员必须了解以下
的基本知识：
?
的概念及组成
?
GPS(GlobalPositioning System)
即全球定位系统，是由美国建立的一
个卫 星导航定位系统，利用该系统，用户可以在全球范围内实现全天候、连
续、实时 的三维导航定位和测速
;
另外，利用该系统，用户还能够进行高精
度的时间传递 和高精度的精密定位。
GPS
计划始于
1973
年，已于
1994
年进入完全运行状态
(FOC[2])
。
GPS
的整 个系统由空间部分、地面控制部分和用户部分所组成：
?
空间部分
GPS
的空间部分是由
24
颗
GPS
工作卫星所组成，这些
GPS
工作卫星共
同组 成了
GPS
卫星星座，其中
21
颗为可用于导航的卫星，
3
颗为活动的备
用卫星。 这
24
颗卫星分布在
6
个倾角为
55
°的轨道上绕地球运行。 卫星
的运行周期约为
12
恒星时。每颗
GPS
工作卫星都发出用于导航定位的信
号。
GPS
用户正是利用这 些信号来进行工作的。
?
控制部分
GPS
的控制部分由分布在全球的由若干个跟踪站所组成的监控系统所构
成， 根据其作用的不同， 这些跟踪站又被分为主控站、 监控站和注入站。
主控站有一 个，位于美国克罗拉多
(Colorado)
的法尔孔
(Falcon)
空军基
地， 它的作用是根据 各监控站对
GPS
的观测数据， 计算出卫星的星历和卫
星钟的改正参数等， 并将这 些数据通过注入站注入到卫星中去
;
同时，它
还对卫星进行控制，向卫星发布指 令，当工作卫星出现故障时，调度备用卫
星，替代失效的工作卫星工作
;
另外， 主控站也具有监控站的功能。 监控
站有五个， 除了主控站外， 其它四个分别位于 夏威夷
(Hawaii)
、阿松森
群岛
(Ascencion)
、迭哥伽西亚
(Diego Garcia)
、卡瓦 加兰
(Kwajalein)
，监控站的作用是接收卫星信号， 监测卫星的工作状态
;
注
入站 有三个，它们分别位于阿松森群岛
(Ascencion)
、迭哥伽西亚
(Diego
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