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附录一 MATLAB 软件简介

MATLAB 语言是美国 Mathworks 公司研制开发的大型计算软件，自 1985 年问世

以来，特别是 1993 年 4.x Windows 版本的出现，使得 MATLAB 语言的使用获得了巨

大的发展。它的强大的矩阵处理与运算功能、丰富的图形绘制能力深受用户的青睐。

控制领域的研究者与工程技术人员对此给予了极大关注，国际上众多的知名学者在

此基础上先后开发出一系列的相关工具箱 (toolbox)，如控制系统工具箱 (Control

System Toolbox)、神经网络工具箱 (Neural Network Toolbox)、系统辨识工具箱

(Systerm Identification Toolbox)、最优化工具箱(Optimization Toolbox)、鲁

棒控制工具箱(Robust Control Toolbox)等，以及集成在 MATLAB 上的面向结构图的

系统分析平台 Simulink。从而使得 MATLAB 的功能得到了全面提高，几乎覆盖了控制

领域各个研究分支，成为国际控制领域最为重要与流行的对控制系统进行分析研究

的软件工具。本节将简要介绍一些 MATLAB 的最基本知识，为没有接触过 MATLAN 语

言的控制领域的人员提供一定的基础知识。对于更加详细的内容请读者参阅相关的

文献书籍与在线帮助。值得说明的是在本书前面各章节中提到的 MATLAB 是广义上的

MATLAB 含义，它将包括相关的工具箱等方面的知识与内容。

1 变量与附表达式

在 MATLAB 中变量名与 C 语言一样，要求以字母开头的字符串可以是字母、数字

或下画线。例如， namestring， string_12 等都是合法的变量名。变量名的长度以

不超过 25 个字符为限。在 MATLAB 中对变量名是区分大小写字母的，即同一个字母

不同的大小写代附表着不同的变量。当用户在 MATLAB 工作空间输入一个新变量后，

MATLAB 将自动分配给该变量相应的内存，不需要在输入变量时加以声明。变量是

MATLAB 的基本运算单元，是其进行运算和编写程序的基础，由变量构成的基本语句

就是赋值语句,其典型格式为

变量名=附表达式

下述示例给出了最简单的赋值语句,在 MATLAB 的命令窗口中输入

name_1= 4

则定义了一个变量 name＿1，并实现了对它的赋值，这可以通过在命令窗口上键入该

变量名来检查变量是否已经被定义和赋值。得到结果为

name_1=

4

上例证实了变量 name_1 已经建立并且已被赋值。在 MATLAB 的变量中有一类变

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