智能网联汽车技术期末考试卷B.pdf

《智能网联汽车技术》期末考试卷（B）涵盖了智能网联汽车领域的多个关键知识点，涉及信息安全、定位系统、路径规划、控制系统、通信技术以及汽车自动化等多个方面。以下是对这些知识点的详细解释： 1. **信息安全与隐私保护**：智能网联汽车接入互联网后，车辆和车主的信息变得极其容易被窃取或篡改，因此，信息安全与隐私保护技术的研究至关重要，以防止数据泄露和网络攻击。 2. **定位系统与SLAM技术**：无人驾驶汽车依赖于定位系统，如GPS，结合SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技术，实时获取车辆的位置、姿态信息，实现自主导航和地图创建。 3. **路径规划**：路径规划分为全局路径规划和动态规划。全局规划基于已知环境信息，而动态规划则依赖于传感器实时信息，两者结合确保车辆在复杂环境中安全行驶。 4. **驾驶员在驾驶系统中的角色**：驾驶员在驾驶过程中扮演传感器的角色，感知环境、规划路径、决策行为和操控车辆。他们需要理解车辆状态、道路情况、障碍物距离等信息。 5. **位姿交替控制**：通过监控位置和姿态误差，无人驾驶汽车可以进行位置或姿态的精确调整，快速跟踪给定路径并确保行驶准确性。 6. **车辆控制系统与非线性系统**：驾驶员通过控制加速器和制动器调整车辆速度，这是一个非线性过程，需要考虑环境变化、行驶方向选择和目标判断。 7. **车载信息系统与车联网**：车载信息系统通过GPS、移动通信网络提供各种服务，车辆与用户、设施、云平台之间的通信增强驾驶体验和辅助驾驶功能。 8. **车载单元与V2I通信**：车载单元可以实时获取周围车辆信息，V2I（Vehicle-to-Infrastructure）技术通过与路边设施通信，提供安全驾驶信息，如实时交通、车辆监控和不停车收费。 9. **智能网联汽车技术路径**：智能化依赖ADAS，实现自动驾驶功能，如ACC、APS和AEB；网联化则通过V2X（Vehicle-to-X）通信提升汽车互联能力。 判断题部分涉及传感器、通信技术和无线协议： 1. **陀螺仪**：确实是一种关键的惯性器件，用于检测载体的角度和角速度。 2. **转向盘转角传感器**：用于测量转向盘角度，用于多种高级驾驶辅助系统。 3. **超声波传感器**：描述正确，其工作原理基于压电陶瓷的伸缩。 4. **毫米波雷达**：工作在30-300 GHz频段，适合短距离探测。 5. **图像传感器参数**：包括像素、帧率、靶面尺寸、感光度、信噪比和电子快门等。 6. **无线通信**：描述正确，电磁波在自由空间传播是无线通信的基础。 7. **Zigbee结构**：包含物理层、MAC层、网络/安全层和应用/支持层四层。 8. **IrDA技术**：是一种点对点的红外通信技术，早期的无线个人局域网解决方案。 9. **VLC技术**：利用可见光进行通信，无需有线介质，具有广阔的应用前景。 以上内容详尽阐述了试卷中涉及的智能网联汽车技术的各个方面，涵盖了从信息保护到车辆控制，再到通信与定位的关键知识点。