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障[标签:tag]焊接机器人日常维护及保养计划书一.日检查及维护 1.送丝机构。包括送丝力距
是否正常,送丝导管是否损坏,有无异常报警。2.气体流量是否正常。3.焊枪安全保护系统
是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)4.水循环系统工作是否正常。5.测试 TCP
1.送丝机构。包括送丝力距是否正常,送丝导管是否损坏,有无异常报警。2.气体流量是否
正常。3.焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)4.水循环系统工作是否
正常。5.测试 TCP(建议编制一个测试程序,每班交接后运行)
1.擦洗机器人各轴。2.检查 TCP 的精度。3.检查清渣油油位。4.检查机器人各轴零位是否准
确。5.清理焊机水箱后面的过滤网。6.清理压缩空气进气口处的过滤网。7.清理焊枪喷嘴处
杂质,以免堵塞水循环。8.清理送丝机构,包括送丝轮,压丝轮,导丝管。9.检查软管束及
导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理)10.检查焊枪安全保护系
统是否正常,以及外部急停按钮是否正常。
1.润滑机器人各轴。其中 1—6 轴加白色的润滑油。油号 86E006。2.RP 变位机和 RTS 轨
道上的红色油嘴加黄油。油号:86K007 3.RP 变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。油
号:86K004 4.送丝轮滚针轴乘加润滑油。(少量黄油即可)5.清理清枪装置,加注气动马达
润滑油。(普通机油即可)6.用压缩空气清理控制柜及焊机。7.检查焊机水箱冷却水水位,及
时补充冷却液(纯净水加少许工业酒精即可)8.完成 1—8 项的工作外,执行周检的所有项目。
四.焊接机器人的维护保养工作由操作者负责,其中人员分配如下: