使用buildroot SDK 验证T113的CAN通信验证有效
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2023-03-02
23:22:05
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buildroot-T113 测试 CAN
实验环境：
目标板： 100ASK-T113-PRO 板
CAN 电路： 使用 PB2,PB3 接 CAN 收发器芯片 TJA1050
CAN 总线： USB 转 CAN 转换器
硬件连接：
软件 SDK: 韦东山官网的：buildroot_100ask_t113-pro
注：T113 板没有接 CAN 收发器或接了 CAN 收发器，但没有接到总线上，都会导致实验失败
1、修改代码
1.1 增加 CAN 节点：
文件路径：buildroot/dl/linux/git/arch/arm/boot/dts/sun8iw20p1-t113-100ask-t113-pro.dts
can0_pins_a: can0_pins@0 {
pins = "PB2", "PB3";
function = "can0";
drive-strength = <10>;
bias-pull-up;
};
can0_pins_b: can0_pins@1 {
pins = "PB2", "PB3";
function = "gpio_in";
};
&can0 {
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&can0_pins_a>;
pinctrl-1 = <&can0_pins_b>;
status = "okay";
};
1.2 修改 dtsi
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