控制器 障碍排除.pdf
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"控制器障碍排除.pdf" 这篇操作说明书主要是为了介绍三菱电机产业用机器人CRnQ/CRnD控制器的障碍排除方法,並提供安全注意事项和操作指南。下面是从文件中提取的知识点: 1. 安全注意事项: * 在使用机器人前,务必熟读安全手册,了解如何使用机器人,以确保用户和周围环境的安全。 * 使用机器人时,务必按照法律规定的方法进行操作。 * 在作业中,务必遵守规程内容,确保安全。 2. 操作注意事项: * 在机器人操作中,务必确认使用方法是否正确。 * 在机器人启动前,务必检查机器人和紧急停止开关等是否正常。 * 在机器人运转中,务必确认使用围离或栅栏将操作人员与机器人隔离。 3. 维护注意事项: * 在维护作业中,务必中断电力进行,并将标语放置在起动开关上。 * 在维护作业中,务必检查机器人和相关装置是否正常。 4. 安全栅栏的设置: * 在机器人运转中,务必确认使用围离或栅栏将操作人员与机器人隔离。 * 在机器人运转中,务必设置安全栅栏,以防止人员直接接触机台。 5. 作业开始前的检查: * 在作业开始前,务必详细检查机器人和紧急停止开关等是否正常。 6. 控制器的使用: * 在使用控制器时,务必按照指定的方法进行操作。 * 在使用控制器时,务必确保控制器的接地正确。 7. 机器人的搬运和存储: * 在搬运机器人时,务必按照指定的搬运姿势进行。 * 在存储机器人时,务必确保机器人固定在底座上。 8. 电线的注意事项: * 在使用电线时,务必将配线拉开距离,以免造成位置偏移及错误动作。 * 在使用电线时,务必避免使用过紧或过松的电线。 9.夹爪和工具的使用: * 在使用夹爪和工具时,务必确保夹爪和工具的取放及工件的抓握。 * 在使用夹爪和工具时,务必避免超出定格负荷及容许力矩。 10. 机器人的自动运转: * 在机器人的自动运转中,务必确认step运转动作。 * 在机器人的自动运转中,务必确保机器人的控制有优先权。 11. 安全警告: * 在机器人的自动运转中,务必注意安全栅栏的出入口门打开被锁住的情况。 * 在机器人的自动运转中,务必避免个人意思做机械的改造及使用指定以外的零件。 这篇操作说明书提供了机器人的安全注意事项、操作指南和维护注意事项,以确保用户和周围环境的安全。
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