西门子模拟量控制电机速度
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2022-03-21
20:12:33
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西门子 PLC 输出的模拟量、伺服控制伺服电用机转
速
利用西门子 PLC 输出的模拟量、伺服控制器完成了对伺服电机转速精准的控制。
提高了系统控制的可靠性和
精确度。满足了工业现场的需要。
1.引言
伺服电机在自动控制系统中用作执行元件，它将接收到的控制信号转换为轴的
角位移或角速度输出。通
常的控制方式有三种：
① 通讯方式，利用 RS232 或 RS485 方式与上位机进行通讯，实现控制;
② 模拟量控制方式，利用模拟量的大小和极性来控制电机的转速和方向；
③ 差分信号控制方式，利用差分信号的频率来控制电机速度。
简单、方便的实现对伺服电机转速的精确控制是工业控制领域内的一个期望目
标，本文主要研究如何利用
PLC 输出的模拟量实现对伺服电机的速度较为精准的控制。
2.控制系统电路
控制装置选用西门子 S7-200 系列 PLCCPU224XPCN，这种型号的 PLC 除了
带有输入输出点外。还有 1
个模拟量输入点和 1 个模拟量输出点，这一型号 PLC 所具有的模拟量模块，能
够满足控制伺服电机的需要。
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