QRCode-Localization
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代码关于如何更具摆放好的二维码来获取无人机的运动高精度运动轨迹,方法是在无人机上固连一个拍摄二维码的辅助相机,保存拍摄到的图片以及图片的时间,然后进行离线识别,获得运动真值。
1.依赖的条件
---
OpenCV4.x
[Opencv4.3下载](https://github.com/opencv/opencv/archive/4.3.0.zip)
[安装OpenCV4.x教程](https://blog.csdn.net/learning_tortosie/article/details/80594399)
2.ubuntu 下编译
---
下载到本地,然后解压
```bash
cd QRCode-Localization
mkdir build && cd build
cmake ..
make
```
3.示例
---
##单张图片进行多二维码检测,可获得可视化结果
```bash
cd build
./Test ../5.jpg
```
![单张图片运行结果](https://github.com/jlm345/QRCode-Localization/blob/master/result.png)
##连续采集的图片输出轨迹信息 数据集下载[百度网盘](https://pan.baidu.com/s/1A9UpyVKtCeohIFMgGU1uJA)(提取码18b3)
```bash
./QRPositions path_to_dataset/data/
```
然后就能在trajectory.txt获得估计出的position信息
没有合适的资源?快使用搜索试试~ 我知道了~
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三维定位_使用二维码实现三维高精度定位_优质项目实战.zip (8个子文件)
三维定位_使用二维码实现三维高精度定位_优质项目实战
CMakeLists.txt 850B
src
detect.h 4KB
img_test.cpp 6KB
main.cpp 7KB
detect.cpp 38KB
result.png 836KB
5.jpg 487KB
README.md 1KB
共 8 条
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