#### 改进粒子滤波的无人机三维航迹预测方法
- 分别对x、y、z三个方向的位置、速度、加速度进行预测（9维）
- 通过距离、俯仰角、横向角进行观测（3维）
- 改进了传统的粒子算法，并与传统的非线性滤波EKF、UKF、PF算法进行对比
- 主函数为main.m
#### 多种算法对比结果如下图所示：
Matlab三维轨迹预测_基于改进粒子滤波的无人机三维航迹预测算法实现_附项目源码_优质项目实战.zip （16个子文件） 
Matlab三维轨迹预测_基于改进粒子滤波的无人机三维航迹预测算法实现_附项目源码_优质项目实战 
hfun.m 436B
LICENSE.txt 1KB upf.m 2KB main.m 10KB epf.m 3KB ukf.m 2KB ffun.m 389B distance.m 337B residualR.m 720B function_ut.m 1KB function_sigmas.m 276B ekf.m 2KB pf.m 2KB systematicR.m 868B function_ukf.m 1KB README.md 485B资源评论
