#### 改进粒子滤波的无人机三维航迹预测方法
- 分别对x、y、z三个方向的位置、速度、加速度进行预测（9维）
- 通过距离、俯仰角、横向角进行观测（3维）
- 改进了传统的粒子算法，并与传统的非线性滤波EKF、UKF、PF算法进行对比
- 主函数为main.m
#### 多种算法对比结果如下图所示：
Matlab三维轨迹预测_基于改进粒子滤波的无人机三维航迹预测算法实现_附项目源码_优质项目实战.zip （16个子文件） 
Matlab三维轨迹预测_基于改进粒子滤波的无人机三维航迹预测算法实现_附项目源码_优质项目实战 
hfun.m 436B
LICENSE.txt 1KB upf.m 2KB main.m 10KB epf.m 3KB ukf.m 2KB ffun.m 389B distance.m 337B residualR.m 720B function_ut.m 1KB function_sigmas.m 276B ekf.m 2KB pf.m 2KB systematicR.m 868B function_ukf.m 1KB README.md 485B资源评论
__AtYou__
- 粉丝: 3513
- 资源: 2177
最新资源
- pdf24-creator-11.20.1-x64
- 4米长汽车密封条打孔机sw18可编辑全套技术资料100%好用.zip
- 2000H风量等离子设备（sw18可编辑+工程图+BOM）全套技术资料100%好用.zip
- BMC塑封定子清理机sw18可编辑全套技术资料100%好用.zip
- 编码器箱输送机sw18可编辑全套技术资料100%好用.zip
- 布条镭雕设备（sw17可编辑+工程图+bom）全套技术资料100%好用.zip
- FastReport VCL 6.8.6安装版.rar
- Java项目示例：学生信息系统设计与实现
- GNSS (2).zip
- 玻璃转盘检测机 CCD检测机sw18可编辑全套技术资料100%好用.zip
- 面向对象程序设计课程设计C++链表类应用实例分析与评定
- 插针检测摆盘机 折料摆盘自动机sw16可编辑全套技术资料100%好用.zip
- 冒泡排序算法的基础原理与多语言实现详解
- 多种编程语言下IP地址与整数相互转换的实现方法
- 操作系统资源管理之银行家算法详解与C语言实现
- 车门密封条内水切定长裁断机（sw18可编辑+cad+bom）全套技术资料100%好用.zip
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议，欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理！
点击此处反馈
