CMSIS（Common Microcontroller Software Interface Standard）是ARM公司推出的一套标准，旨在为微控制器开发者提供统一的软件接口，以简化开发过程、增强软件移植性和加快项目实施速度。CMSIS包含多个组件，针对不同的功能需求提供了标准化的API，涵盖了处理器核心、外设驱动、数字信号处理库、神经网络库以及实时操作系统接口等。
1. CMSIS Core(M)：
这部分主要是针对Cortex-M系列处理器的标准API，包括内核和外围设备的接口。它提供了用于Cortex-M4/M7/M33/M35P等处理器的SIMD指令的内联函数。
2. CMSIS Core(A)：
针对Cortex-A5/A7/A9处理器，提供了标准的API和基本的运行时系统，用于处理这些处理器核心和外围设备的接口。
3. CMSIS Driver：
提供了通用的外设驱动接口，用于连接微控制器的外设与实现通信栈、文件系统或图形用户界面等中间件。
4. CMSIS DSP：
这是一个面向Cortex-M系列处理器的数字信号处理库，包含60多种针对不同数据类型（如固定点q7, q15, q31和单精度浮点32位）的函数。针对Cortex-M4/M7/M33/M35P，还提供了优化的SIMD指令实现。
5. CMSIS NN：
是为Cortex-M处理器设计的高效神经网络内核集合，旨在最大化性能并最小化内存占用。
6. CMSIS RTOS V1 & V2：
CMSIS-RTOS V1最初是为Cortex-M0/M0+/M3/M4/M7设计的，提供了一个跨多RTOS系统的公共API，并基于RTX提供了参考实现。V2版本扩展了V1，增加了对Armv8-M的支持，动态对象创建，多核系统支持以及与V1二进制兼容的接口。
7. CMSIS PACK：
定义了一种软件组件、设备参数和评估板支持的交付机制，简化了软件重用和产品生命周期管理（PLM）。
8. CMSIS Build：
提供了一系列工具、软件框架和工作流程，以提高生产力，例如通过STM32CubeMX这样的配置工具，可以快速生成FreeRTOS工程，配置RTOS的参数。
在STM32CubeMX中，开发者可以配置FreeRTOS的参数，例如任务的数量、优先级、堆栈大小、调度策略等。CMSIS-RTOS API允许开发者创建任务、信号量、互斥锁、队列、定时器等，这些都是构建实时操作系统应用程序的基础。通过使用这些标准接口，代码可以在不同RTOS之间轻松移植，减少了厂商依赖性。
CMSIS是嵌入式系统开发中不可或缺的一部分，它为开发者提供了一个统一的平台，简化了微控制器软件的开发和维护，同时也促进了不同厂商硬件平台之间的软件复用。对于使用FreeRTOS的开发者来说，理解CMSIS接口及其参数配置至关重要，能够提高开发效率和代码质量。
