嵌入式 实验一熟悉实验环境和Hello World
实验一 熟悉实验环境和Hello World 一、实验目的 熟悉实验用的软硬件环境,根据实验步骤要求,完成测试程序的编译,并在实验平台上运行。 编写并运行Hello World程序。 二、实验平台简介 IMX6 嵌入式教学科研平台,采用飞思卡尔公司基于ARM Cortex-A9 MPCore 的i.MX6DL 嵌入式微处理器,主频达到1GHz。 随着技术的快速发展,嵌入式系统已经广泛应用于各个领域,包括工业控制、消费电子、智能设备等。掌握嵌入式系统的开发技能对于电子工程、计算机科学等专业的学生来说至关重要。本实验旨在带领学生进入嵌入式开发的世界,通过熟悉实验环境并编写运行“Hello World”程序,让学生能够动手实践,理解嵌入式系统开发的基础流程。 实验一的核心内容包括熟悉嵌入式开发平台以及编写和运行基础程序。在硬件方面,本实验使用了IMX6嵌入式教学科研平台,该平台搭载了飞思卡尔公司生产的基于ARM Cortex-A9 MPCore的i.MX6DL嵌入式微处理器。这款处理器的主频高达1GHz,不仅拥有高性能,还具有低功耗和低成本的优点,使其成为移动终端设备的理想选择。其内置的缓存和各种丰富的接口,如HDMI、MIPI/DSI、LCD控制器、摄像头接口、USB以及SD/MMC控制器等,为嵌入式应用提供了强大的硬件支持。 在软件方面,实验要求学生在Ubuntu虚拟机中进行程序的编译工作。Ubuntu虚拟机为学生提供了一个类Linux的操作环境,这是嵌入式Linux开发中常见的配置。编译生成的程序会包含.bin、.elf和.map等文件,这些文件包含了不同的信息,如执行文件、符号表和内存映射等。 接下来,学生需要按照实验步骤,将程序文件烧写到嵌入式平台。这一步骤需要学生设置实验箱的拨码开关为OTG启动方式,并将编译好的程序文件复制到特定目录,通过改名并使用专门的烧写工具进行烧写。在烧写过程中,通过串口调试工具监控程序烧写的进度和结果,确保程序能够正确无误地烧写到平台上。 烧写成功后,程序会在平台上自动运行,并在超级终端上显示运行情况。学生可以通过终端选择不同的测试模式,观察程序的运行状态和输出结果。这一系列操作不仅让学生了解了嵌入式系统的启动和运行机制,还培养了学生使用调试工具的能力。 编写“Hello World”程序是嵌入式系统学习中的一个重要环节。学生需要在指定目录下创建新的源代码文件和Makefile,这一步骤要求学生理解Makefile的作用以及如何通过编写Makefile来管理工程的编译过程。学生还需要更新顶层Makefile以包含新添加的应用程序,这样做是为了将新程序集成到整个系统的构建过程中。构建工程后,"Hello World"程序的.bin文件会生成在指定目录下,并通过拷贝到烧写目录、下载和运行,最终在嵌入式平台上展示其输出。 通过这个实验,学生不仅可以了解嵌入式硬件平台的基本知识,还包括程序的编译、烧写和调试的全过程。这不仅是一个入门级别的实验,更是为后续更深入的嵌入式系统开发学习打下了坚实的基础。学生在实践中能够对嵌入式Linux开发有一个直观的认识,并通过动手操作,培养了解决问题的能力和创新思维。 总体来说,本实验通过一系列细致的操作步骤,让学生从零开始,一步步地深入了解嵌入式系统的开发流程,从搭建环境到编写程序,再到最终的运行和调试,每一个环节都让学生对嵌入式系统开发有了更加深入的理解和掌握。通过这个实验,学生将会对嵌入式系统有一个全面的认识,并为后续的学习和开发工作奠定坚实的基础。
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