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海康机器人智能读码器工业协议操作手册V1.0.2.pdf
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海康机器人智能读码器工业协议操作手册V1.0.2.pdf
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智能读码器工业协议
操作手册
智能读码器工业协议 操作手册
i
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联公司(以下简称“海康机器人”)。未经书面许可,任何单位或个人不得以任何方式摘录、
复制、翻译、修改本手册的全部或部分。除非另有约定,海康机器人不对本手册提供任何明
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售后服务及维保方案。
关于本手册
本手册仅作为相关产品的指导说明,可能与实际产品存在差异,请以实物为准。因产品版本
升级或其他需要,海康机器人可能对本手册进行更新,如您需要最新版手册,请您登录海康
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海康机器人建议您在专业人员的指导下使用本手册。
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如本手册内容与适用的法律相冲突,则以法律规定为准。
智能读码器工业协议 操作手册
ii
前 言
本节内容的目的是确保用户通过本手册能够正确使用产品,以避免操作中的危险或财产
损失。在使用此产品之前,请认真阅读产品手册并妥善保存以备日后参考。
概述
本手册适用于我司支持工业协议的智能读码器,主要为 ID2000 系列、ID3000 系列、
ID5000 系列智能读码器、IDH 智能手持终端读码器。
本手册主要描述智能读 码 器 支 持 的 部 分 工业协议如 何 使 用,涉及 的 工 业 协议为
Ethernet/IP、Fins、MELSEC/SLMP、ModBus、Profinet。
资料获取
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用工具和开发资料等。
使用手机扫描以下二维码获取对应文档。
客户端用户手册
符号约定
对于文档中出现的符号,说明如下所示。
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iii
符号
说明
说明类文字,表示对正文的补充和解释。
注意类文字,表示提醒用户一些重要的操作或者防范潜在的伤害
和财产损失危险。
警告类文字,表示有潜在风险,如果不加避免,有可能造成伤害
事故、设备损坏或业务中断。
危险类文字,表示有高度潜在风险,如果不加避免,有可能造成
人员伤亡的重大危险。
智能读码器工业协议 操作手册
iv
目 录
Ethernet/IP ...................................................................................................................... 1
1.1 硬件接线 ..................................................................................................................... 1
1.2 读码器设置 ................................................................................................................. 1
1.3 PLC 设置 ...................................................................................................................... 3
1.3.1 创建 Sysmac Studio 工程 ................................................................................... 3
1.3.2 NetWork Configurator 配置组态 ......................................................................... 7
1.4 输入/输出映像区定义 .............................................................................................. 10
1.5 触发测试 ................................................................................................................... 13
Profinet .......................................................................................................................... 17
2.1 硬件连接 ................................................................................................................... 17
2.2 读码器设置 ............................................................................................................... 17
2.3 PLC 设置 .................................................................................................................... 19
2.4 设备模块定义 ........................................................................................................... 22
2.5 触发测试 ................................................................................................................... 26
ModBus ......................................................................................................................... 31
3.1 硬件连接 ................................................................................................................... 31
3.2 读码器设置 ............................................................................................................... 31
3.3 ModBus TCP 测试工具 ............................................................................................. 34
3.3.1 ModBus Poll ....................................................................................................... 34
3.3.2 ModBus Slave .................................................................................................... 37
3.4 PLC 设置 .................................................................................................................... 39
3.5 设备寄存器定义 ........................................................................................................ 41
3.6 触发测试 ................................................................................................................... 44
MELSEC/SLMP ............................................................................................................. 50
4.1 硬件连接 ................................................................................................................... 50
4.2 读码器设置 ............................................................................................................... 50
4.3 PLC 设置 .................................................................................................................... 53
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