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认知雷达抗干扰中的博弈论分析综述 一、引言 认知雷达是由国际电子电气工程协会会士、加拿大皇家学会会士 Haykin 教授于 2006 年正式提出的，并明确指出认知能力是下一代雷达系统的关键技术。认知雷达是对雷达系统赋予了感知外部环境的能力，再利用人工智能技术不断学习和推理外部环境的变化规律，并根据环境的动态变化自适应地调整自身的策略（发射功率、调制方式、编码方式、波形优化设计、检测方式等），从而使雷达在复杂的对抗环境中降低被干扰和破坏的可能性。 二、认知雷达概述 认知雷达是模拟蝙蝠的回声定位系统而设计的，主要通过先验知识和感知外部复杂的环境来自适应地分配雷达接收发射功率、波束扫描方式、距离单元、编码序列、频谱资源和调制方式等，类似于人脑一样合理、可靠、鲁棒地搜索和跟踪目标，大大地提升现有雷达性能。认知雷达的概念主要有 3 个基本要点：（1）智能信号处理，通过雷达与周围环境不断的交互学习获得感知和认识外部环境的能力；（2）发射机从接收机获取反馈信息的过程是将发射机和接收机形成一个闭环系统，接收机接收到雷达的回波信号，利用人工智能处理得到目标和干扰的各项参数信息，再将信息反馈给发射机，发射机通过学习和推理自适应调整发射信号的波形、调制和频率等，提升雷达对目标的捕获能力；（3）雷达回波数据在存储后，再利用人工智能技术（如 Bayes 方法）对雷达回波数据进行学习和推理，提升雷达认知环境的能力。 三、博弈论基础知识 博弈论（game theory）在早期被译作游戏理论或者对策论。为了对该理论赋予学术的意味，科技文献中将其译为“博弈论”。博弈论分析方法主要研究人们在进行不同的社会活动时所做出的不同应对策略行为。基于博弈双方的理性策略行为，双方都是在一定的约束条件下来满足自身的最大化收益。 四、博弈论在认知雷达抗干扰中的应用 博弈论在认知雷达抗干扰中有望提升雷达系统的潜在性能，如：（1）提高传统雷达对目标和环境数据信息的利用率；（2）利用博弈论来分析和优化雷达系统资源与对抗策略以满足探测雷达所要实现的目的；（3）基于不同的博弈效用函数来优化雷达发射波形和接收响应，提升雷达系统在复杂场景下的目标检测能力；（4）通过对不同干扰或杂波类型的学习，利用组合博弈论策略来应对可能出现的复杂干扰场景；（5）将动态博弈论应用于动目标跟踪分析中，能够有效地提升雷达跟踪目标的动态变化的准确性；（6）应用博弈论策略分析可以提升雷达的抗干扰能力。 五、博弈论在认知雷达抗干扰研究中的潜在研究问题 在博弈论应用于认知雷达抗干扰研究中，存在一些潜在的研究问题，如：（1）博弈论模型的选择和优化；（2）博弈论在认知雷达抗干扰中的应用场景和限制；（3）博弈论在认知雷达抗干扰中的性能评估和优化等。 六、结论 本文对认知雷达抗干扰中的博弈论分析进行了综述，对博弈论在认知雷达抗干扰中的应用和潜在研究问题进行了探讨，为今后的研究提供了方向和建议。