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微网中逆变器并联控制功率分配的研究 .docx
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微网中逆变器并联控制功率分配的研究 .docx
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1 引言
分布式电源(Distributed generation, DG)可以就近实现可再生能源的生产
及消费,代表着能源发展的新形态和新方向
[1,2,3]
。DG 具有随机性和间歇性的特
点,微电网在一定程度上可以促进 DG 的并网,从而使 DG 的利用更为合理有效,
提升能源利用 率
[4]
。微电网可以工作在并网模式或孤岛模式。在孤岛模式下,
如何控制并联运行的逆变器实现功率均分成为一个重要问题
[5]
。目前通常有两
种控制方案:一种是在并联运行的逆变器之间利用互联通信线进行信息交换
[6,7,8]
,该控制方案虽然简单,但降低了系统的可靠性和可扩展性。另一种是有功-
频率和无功-电压下垂控制,该控制方法无需互联通信线,具有冗余度好、可靠性
高以及动态特性好等特点,成为目前研究的重点
[9,10,11]
。然而,传统下垂控制方法
以线路上的电抗远大于电阻为前提,并没有考虑逆变器之间线路阻抗的影响
[12]
。
但是实际线路的阻抗总会存在差异,因此无功功率的均分难以实现。
为了解决这一问题,许多学者做了相关研究。文献[13]提出了一种基于虚拟
电阻的下垂控制方法,采用虚拟电阻环代替传统下垂控制的功率环,虽然可以实
现良好的功率均分,但会造成逆变器输出电压降低。文献[14]在虚拟阻抗控制的
基础上,提出了一种补偿虚拟阻抗控制回路电压降的电压幅值校正方法,该方法
可以消除系统电压偏差,但较为复杂。文 献[15]提出了一种变截距下垂控制方
法,通过改变下垂特性曲线的参考电压进行功率调节,但下垂系数及参考电压改
变量的大小难以直接确定。文献[16]提出了一种自适应下垂控制方法,在传统下
垂控制的基础上引入了下垂系数的一次函数项,提高了功率分配的精度,但其控
制复杂,需要通信。
为此,本文提出了一种基于比例积分(Proportional integral,PI)调节器的改
进下垂控制方法,以达到逆变器并联运行时精确分配无功功率的目的。采用传
统下垂控制和所提出的改进下垂控制两种控制方法,对两台并联运行的逆变器
进行仿真对比分析,通过仿真结果验证所提控制方法的有效性。
2 传统下垂控制的基本原理
以两台逆变器并联为例,逆变器并联模型如 图 1 所示,U
1
∠θ
1
,U
2
∠θ
2
,U∠0°
分别为逆变器 1、2 的输出电压、负载电压,Z
1
=R
1
+jX
1
,Z
2
=R
2
+jX
2
分别是逆变器
1、2 的线路阻抗,R
1
,R
2
,X
1
,X
2
分别为逆变器 1、2 的线路电阻和电抗,I˙1I˙1,I˙2I˙2
分别为逆变器 1、2 注入公共母线的电流。
图 1
图 1 逆变器并联简化电路图
此时逆变器 i(i=1, 2)输出的有功功率和无功功率可以表示为
⎧⎩⎨⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪Pi=Ui[Ri(Ui−Ucosθi)+UXisinθi]R2i+X2iQi=Ui[Xi(Ui−U
cosθi)+URisinθi]R2i+X2i{Pi=Ui[Ri(Ui−Ucosθi)+UXisinθi]Ri2+Xi2Qi=Ui[Xi(Ui
−Ucosθi)+URisinθi]Ri2+Xi2
(1)
若线路阻抗为感性,此时不用考虑线路电阻的影响,由于逆变器输出电压与
负载电压之间的相角差 θ
i
通常很小,则 sinθ
i
≈θ
i
,cosθ
i
≈1,式(1)可以化简成
⎧⎩⎨⎪⎪⎪⎪⎪⎪Pi≈UiUθiXiQi≈Ui(Ui−U)Xi{Pi≈UiUθiXiQi≈Ui(Ui−U)Xi
(2)
由式(2)可知,有功功率 P
i
与相角 θ
i
相关,无功功率 Q
i
与输出电压幅值 U
i
相
关。因为不方便对相角 θ
i
进行直接控制,而 ω
i
积分可以得到相角 θ
i
,因此,控制角
频率 ω
i
可以控制相角 θ
i
。下垂控制方法中有功功率与频率、无功功率与输出电
压幅值之间的关系与同步机的一次调频特性曲线十分相似,可以采用下垂控制
对逆变器的输出功率进行调 节
[17,18]
。通过这一思路,可以人为的引入逆变器频
率和电压幅值的下垂外特性
[19]
,由此得到逆变器输出电压幅值和频率的指令值,
传统下垂控制方法的控制公式可以表示为
{ω−ω0=m(Pref−P)U−U0=n(Qref−Q){ω−ω0=m(Pref−P)U−U0=n(Qref−Q)
(3)
式中,ω 和 U 分别是逆变器输出的角频率和输出电压的幅值,ω
0
和 U
0
则为
空载下逆变器输出电压的角频率和幅值,P
ref
和 Q
ref
分别为有功功率和无功功率
的设定值,P 和 Q 分别为逆变器实际输出的有功功率和无功功率,m 和 n 分别为
逆变器的有功-频率下垂系数、无功-电压下垂系数。
由式(4)可以得到有功-频率下垂系数 m 和无功-电压下垂系数 n
⎧⎩⎨⎪⎪⎪⎪⎪⎪m=fmax−fminPmaxn=Umax−UminQmax{m=fmax−fminPmaxn=
Umax−UminQmax
(4)
式中,P
max
、Q
max
分别为逆变器输出的最大有功功率和无功功率,f
max
、f
min
分
别为逆变器输出的最大和最小频率,U
max
、U
min
分别为逆变器输出的最大和最小
电压。图 2 为传统下垂控制方法的整体控制原理图,首先测量逆变器输出的电
压、电流,然后通过功率计算得到实际的有功功率和无功功率,根据有功-频率控
制回路和无功-电压控制回路分别得到输出电压相角的参考值 θ
ref
和幅值的参考
值 U
ref
,生成三相电压的参考值 U
abc-ref
,采用电压电流双闭环控制生成电压调制信
号,调制信号经 PWM 生成触发脉冲。
图 2
图 2 传统下垂控制的整体控制原理图
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