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储能参与电网辅助调频的协调控制策略研究.docx
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储能参与电网辅助调频的协调控制策略研究.docx
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1 引言
随着传统化石能源的持续消耗和环境问题的日益加剧,以光伏、风电等为
代表的清洁新能源迅速得到广泛关注
[1,2,3]
。然而光伏、风电这类新能源并不具
备传统发电机所具有的惯量和阻尼特性
[4,5]
,其出力具有随机性和不确定性,当其
大规模并入电网时势必会冲击电网,加剧电网的调频压力
[6]
。当前阶段,电网调频
主要依赖传统的火电机组和水电机组,二者在参与频率调节时都存在一定不足
[7,8]
,因此引入一种新的调频辅助手段显得尤为必要。
近年来储能技术迅速发展,其快速的响应特性和精确的功率跟踪能力使其
在参与电网辅助调频方面具有显著优势
[9,10,11]
。目前,针对储能参与电网辅助调
频,国内外相关学者在这方面做了大量研究,主要集中在储能参与电网辅助调频
的协调控制策略、储能电池的容量配置以及经济性评估等方面,并取得了一些
成果。
储能辅助电网调频的协调控制策略主要包括下垂控制和虚拟惯性控制
[12]
,
前者能够有效减小系统稳态时的频率偏差,后者能够有效抑制系统频率变化率。
为充分利用这两种控制的优势,文献[13]提出一种储能参与电网一次调频的自
适应控制策略,实现了两种控制策略的平滑切换;文献[14]将储能参与二次调频
的两种常见控制方式优缺点进行分析,并择其二者优点,进而提出了一种综合的
控制方式,确定了储能的最佳出力时机与动作深度;针对储能参与电网一次调频
时,文献[15]提出通过给储能设置恰当的调频死区,减少了传统调频机组在一次
调频死区附近的频率波动。
在储 能参与 电网辅助调频容量配置和经济性评估方面,文献[16]采用在 储
能出力上实时叠加一个额外充放电功率的方法,提出了一种储能调频容量配置
的最优化策略;文献[17]将风电机组等效为负荷,研究储能对频率偏差的影响,并
以频率偏差的均方根值和绝对最大值两项指标为依据来配置储能容量;针对储
能参与二次调频的容量配置问题,文献[18]利用定时间常数滤波法将从调度中
心获得的调频信号划分为高频和低频部分,通过利用储能承担其中的高频分量
来对储能的调频容量需求进行分析;文献[19]以含水、火电厂以及风电的电网为
背景,以电池 储能产生的年效益最大为目标,建立经济评估模型,并 提出一种容
量和运行方式优化方案,用净现值法评估储能配置方案的经济性。
综观上述研究成果,对储能参与电网辅助调频具有一定的指导价值,但是以
上研究并未从储能层面去考虑储能在参与电网辅助调频时的荷电状态(State of
charge,SOC),也未对储能 SOC 进行明确分区来避免深度充放电对储能的寿命
影响。因此本文针对以上问题,在充分考虑储能的 SOC 状态管理基础上,对储能
的 SOC 及电网频率偏差进行分区,提出了一种储能与传统调频机组联合参与电
网频率的协调控制策略,并通过仿真算例验证了所提控制策略的有效性。
2 电池储能参与电网辅助调频系统建模
2.1 储能系 统建模
电池储能系统(Battery energy storage system,BESS)一般由电池模块、能
量 转 换 装 置 (Power conversion system,PCS) 、 电 池 管 理 系 统 (Battery
management system,BMS)、监控保护系统等几部分组成,如图 1 所示。
图 1
图 1 电池储能系统的结构示意图
在 BESS 参与电网辅助调频时,常常用一阶惯性环节和比例环节相乘来模
拟 BESS,其输入输出的传递函数如图 2 所示。其中,Δf 为频率偏差,作为 BESS
的输入,ΔPb(s)ΔPb(s)为输出信号,作为其参与电网调频时的有功出力。K
b
为储
能电池的频率调节效应系数,T
b
为一阶惯性环节中的时间常数。
图 2
图 2 电池储能系统的传递函数
2.2 含储能 系统的电网调频模型
一个区域电网系统主要由发电机组及其附带的控制系统、配电网、负荷等
部分构成。将 BESS 引入到电网调频模型中,能够有效改善电网的频率特性。
典型的含 BESS 的区域电网调频模型如图 3 所示。主要包括发电机组调速器模
型、汽轮机模型、储能系统模型以及系统惯性和负荷频率特性模型。其中,ΔP
C
(s)
为电网二次频率调节时所输入的功率,ΔP
L
(s)为负荷功率扰动量,Δf(s)为电网频
率波动量,k
g
为发电机组的单位调节功率,M 和 D 分别对应系统惯性时间常数和
负荷频率特性系数。G
gov
(s)、G
en
(s)和 G
B
(s)分别为发电机组调速器模型、汽轮
机模型以及 BESS 模型。
图 3
图 3 含电池储能系统的电网调频模型
3 储能参与电网调频的协调控制策略
3.1 协调原 则
BESS 在参与电网频率调节时,为充分发挥储能的优势和最大限度减小系
统频率偏差,关键在于 BESS 与传统调频机组的协调控制。其协调具体原则如
下所示。
(1) 当系统频率偏差在小范围内变化时,为了减小传统调频机组频繁动作
参与调频对机组的磨损,常常需要设置一个调频死区。在调频死区范围内时,考
虑到频繁充放电对 BESS 使用寿命的影响,此情况下 BESS 不参与频率调节。
(2) 频率死区范围内,考虑 BESS 在下一个调频周期具有充足的可调容量,
需要观察 SOC 状态,对 BESS 进行充放电操作,使得 SOC 向基准值靠拢,SOC
基准值一般取为 0.5。
(3) 当频率偏移到死区范围外,且未超过电网所允许的最大频率偏差范围
时 ,利 用 BESS 的 快 速 功 率 吞 吐 能 力 特 性 ,BESS 参 与 频 率 调 节 ,同 时 也 考 虑
SOC 状态。
(4) 当 频率偏移到电 网所允许的最 大 偏差范围外 时 ,BESS 以 最大功率进
行 充 放 电 ,优 先 保 证 调 频 需 求 。 在 传 统 调 频 机 组 响 应 调 频 需 求 逐 渐 增 加 出 力
时,BESS 在慢慢减小充放电功率,直至电网达到新的平衡态时 BESS 退出运行,
以确保 BESS 的 SOC 运行在合理范围。
3.2 储能参 与电网调频的控制策略
为实现 BESS 与传统调频机组的协调控制,对系统频率偏差范围进行分区,
如图 4 所示。其中,f
0
表示系统额定频率,Δf
1
表示系统频率死区,Δf
2
表示电网频
率允许偏差的最大范围。
图 4
图 4 频率偏差分区
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