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交直流混合微电网并联双向互联变换器环流抑制与功率控制.docx
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交直流混合微电网并联双向互联变换器环流抑制与功率控制.docx
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1 引言
交直流混合微电网能够以更高的效率和更好的兼容性,有效地解决各种交
直流负载、分布式电源和分布式存储的集成问题
[1-2]
。从结构上看交直流母线将
系 统 分 为 三 个 部 分 , 分 别 是 交 流 子 微 网 , 直 流 子 微 网 和 双 向 互 联 变 流 器
(Bidirectional interlinking converter,BIC)。在全球范围内,已有多个交直流混合
微电网项目得到了验证,其中包括荷兰 Bronsbergen 假日公园
[3]
、欧洲超级电网
[4]
等。在交直流混合微电网中,BIC 作为连接交流和直流母线的纽带,主要实现交、
直流侧微电网间功率双向流动
[5]
。随着分布式电源数量以及负荷的不断增加,要
求 BIC 将具有更高的功率处理能力。由于单个 BIC 功率受限,常采用多并联 BIC
结构以满足微电网不断扩容的需求
[6]
。
在交直流混合微电网能源管理方面,特别是在孤岛系统中,研究人员已做了
大量研究
[7-8]
。其中,常采用下垂控制策略调节交直流微电网中各分布式电源的
功率分配
[9⇓ -11]
,但该策略无法用于多并联 BIC 之间的功率分配;文献[12]提出一种
分布式自适应修正的下垂控制策略,然而该方法需要在通信中传输 50 Hz 范围
的交流电流信息,同样不适合于 BIC 结构。文献[13]中下垂控制被分配到系统的
变换器中,以实现对直流子微网电压调节,但仅用于能量的单向流动。文献[14]
中直流微电网通过 BIC 接入电网,同样仅实现功率单向流动。文献[15]提出了一
种自治运行下垂控制策略。上述方案均无法保证两子微网负荷在稳态下均匀分
配。
与单个 BIC 控制方案不同,交直流混合微电网中多并联 BIC 间存在严重的
环流问题,导致系统损耗增加,甚至损坏开关器件。文献[16]对环流产生机理进
行详细研究,但数学表达式过于复杂,物理概念不清晰。文献[17]通过实时调节
下垂系数实现对环流的抑制,但下垂系数的变化影响了输出电压质量。文献[18]
通过减少线路阻抗差异来抑制变换器之间的环流,但该方法引入的虚拟阻尼只
呈现感性,与线路阻抗的阻感特性不匹配。文献[19]提出了一种无差拍的电流控
制方法,通过 零序电流反馈量控制变换器的零序电压,从而有效 抑制环流,但该
方法难于应用于多台并联的场合。
针对上述问题,本文提出了一种适用于交直流混合微电网中多并联 BIC 运
行的分布式电源管理控制策略。其中每个 BIC 具有独立的局部分布式控制器,
均可检测到网侧公共频率。通过局部分布式控制实现交流和直流子微网间的负
荷平衡;根据每个 BIC 不同的额定功率处理能力,精确实现功率按比例双向流动。
通过零矢量前馈控制实现对 BIC 间的环流抑制,并提出虚拟 BIC 概念将其应用
至多并联 BIC 中环流控制中,加强环流抑制效果。此外,本文所提出的局部分布
式控制可实现模块化设计,一旦新增 BIC 控制器完成本地调优,即可实现功率传
输,从而有利于在实际工程中的广泛 应用。
2 多并联 BIC 的控制原理
图 1 为交直流混合微电网结构示意图,由交流子微网、直流子微网和多并
联 BIC 三部分组成。
图 1
图 1 含有多并联 BIC 的交直流混合微电网拓扑
2.1 BIC 的功率流 动分析
根据传统电力系统理论,得到交、直流子微网下垂控制方程
fac=facmax−aPMac PMac=∑i=1mPMaci Pac=∑i=1mPacjfac=facmax−aPacM P
acM=∑i=1mPaciM Pac=∑i=1mPacj
(1)
Vdc=Vdcmax−dPMdc PMdc=∑j=1nPMdcj Pdc=∑j=1nPdcjVdc=Vdcmax−dPdcM
PdcM=∑j=1nPdcjM Pdc=∑j=1nPdcj
(2)
式中,f
ac
、f
acmax
、PMacPacM 分别为交流子微网网侧频率、最大网侧频率、
有功功率;V
dcmax
、PMdcPdcM 分别为直流子微网最大输出电压、有功功率;a、d
分别为等效交流和直流侧有功功率的下垂系数,表示为
a=(∑i=1ma−1pi)−1=facmax−facminPacmax Pacmax=∑i=1mPacimaxa=(∑i=1mapi−1)
−1=facmax−facminPacmax Pacmax=∑i=1mPacimax
(3)
d=(∑j=1nd−1j)−1=Vdcmax−VdcminPdcmax Pdcmax=∑j=1nPdcjmaxd=(∑j=1ndj−1)−
1=Vdcmax−VdcminPdcmax Pdcmax=∑j=1nPdcjmax
(4)
式中,P
acmax
和 P
dcmax
分别为两子微网的最大有功功率。交直流侧负荷状态
可分别定义为
FZ(fac)=fac−facmaxfacmax−facmin FZ(Vdc)=Vdc−VdcmaxVdcmax−VdcminFZ(fac)=fac
−facmaxfacmax−facmin FZ(Vdc)=Vdc−VdcmaxVdcmax−Vdcmin
(5)
以 FZ(V
dc
)>FZ(f
ac
)为例,为实现交、直流侧功率平衡,将 FZ(V
dc
)与 FZ(f
ac
)差
值通过分配特定权重比,计算出给定有功功率参考值 ΔP
BICs
。无论负载处于轻载
和重载状态,仅需保证 FZ(V
dc
)-FZ(f
ac
)不为零,就能够控制 BIC 使得功率由轻负
荷子微网流向另一侧,最终使整个系统将稳定在某一工作点,即 FZ(V
dc
)=FZ(f
ac
)。
因此,根据式(1)和式(2),考虑 ΔP
BICs
影响可得出
fac=facmax−a(PMac−ΔPMBICs)fac=facmax−a(PacM−ΔPBICsM)
(6)
Vdc=Vdcmax−d(PMdc+ΔPMBICs)Vdc=Vdcmax−d(PdcM+ΔPBICsM)
(7)
式中,ΔPMBICsΔPBICsM 为流经 BIC 的瞬时功率,定义由交流流入直流子微
网为正方向。联立式(5)~(7),得到
FZ(fac)=−PMac+ΔPMBICsPacmaxFZ(fac)=−PacM+ΔPBICsMPacmax
(8)
FZ(Vdc)=−PMdc−ΔPMBICsPdcmaxFZ(Vdc)=−PdcM−ΔPBICsMPdcmax
(9)
当 FZ(V
dc
)=FZ(f
ac
)时,有
ΔPMBICs=PMacPdcmax−PMdcPacmaxPdcmax+PacmaxΔPBICsM=PacMPdcmax−PdcM
PacmaxPdcmax+Pacmax
(10)
根据上述推导,可利用 BIC 将交流子微网等效为直流子微网负载,同样直流
子微网等效为交流子微网的电源。故应该由所有直流侧子微网提供,并根据各
自比例分配给所有交流子微网。
2.2 局部分 布式控制器
考虑到多个 BIC 具有不同的额定功率,交流和直流子微网功率分配策略可
推广至 BIC 中。如图 2 所示,每个 BIC 采用局部分布式控制,该控制器按特定比
例传输到 BIC 各自的参考功率,从而实现 BIC 之间功率分配。
图 2
图 2 局部分布式控制
在设计控制器时,由于 ΔP
BICs
必须由 BIC 传输,为避免单个 BIC 过载,选择一
个控制目标作为所有 BIC 功率参考总和,即 ΔP
BICs
,然后按比例分别给定到各个
BIC 上。
ΔPBICs=∑k=1xPkref Pmax=∑k=1xPkmaxΔPBICs=∑k=1xPkref Pmax=∑k=1x
Pkmax
(11)
P1ref=ΔPBICsP1maxPmax,⋯,Pkref=ΔPBICsPkmaxPmax,⋯,Pxref=ΔPBICsPxmaxP
max P1ref=ΔPBICsP1maxPmax,⋯,Pkref=ΔPBICsPkmaxPmax,
⋯,Pxref=ΔPBICsPxmaxPmax
(12)
经前文分析可知,为实现功率分配需要获取 f
ac
和 V
dc
。由于交流子微网中仅
存在一个基波频率,所有 BIC 均可接收到同一个 f
ac
和交流侧负荷状态。为了提
高系统的可扩展性,BIC 中所采用的通信方式不应该过于复杂。因此,除了式(12)
的约束外,直流母线 V
dc
仅通过主控 BIC 接收,其他 BIC 分别通过采集相邻信息
实现与主控 BIC 同步。当主控 BIC 出现故障时,会将主控身份分配至其余任意
指定 BIC 模块,从而使系统具有即插即用功能。
为了实现上述目标,针对 BIC
k
设计了局部分布式控制器
⎧⎩⎨⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪ΔPBICs=Gd∑k=1x(kkpek+kki∫ekdt)Pkre
f=ΔPBICsPkmaxPmaxeFZ=FZ(Vdc)−FZ(fac)ek=gkeFZ{ΔPBICs=Gd∑k=1x(kkpek+kki∫
ekdt)Pkref=ΔPBICsPkmaxPmaxeFZ=FZ(Vdc)−FZ(fac)ek=gkeFZ
(13)
式中,g
k
为控制增益;e
k
为误差信号;ΔP
BICs
为整个 BIC 所需给定的功率;P
kref
为 BIC
k
的 功 率 给 定 值 ; 由 于 PI 控 制 器 的 作 用 , 当 系 统 稳 态 运 行
时,|FZ(Vdc)−FZ(fac)||FZ(Vdc)−FZ(fac)|值近似为零,每个 BIC 的给定功率按各自
比例分配。
2.3 电流补 偿器设计及环流控制
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