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多层复杂网络上的渗流与级联失效动力学.docx
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多层复杂网络上的渗流与级联失效动力学.docx
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复杂网络理论描述了真实世界事物之间的普遍联系,而多层网络则描述了复杂网络或
复杂系统之间的联系。多层网络在现实世界中有着广泛的应用
[1-2]
,如因特网和电力网络之
间因互相依赖而组成的多层网络
[3-4]
;一个生物细胞可以看成是代谢网络,蛋白质相互作用
网络和基因转录网络的相互依赖而形成的多层网络
[5]
。这些联系在保证每个复杂系统正常
运行的同时,也给其带来了系统性风险,如重大停电事故与大范围的通信中断
[3,6]
、严重的
交通瘫痪
[7-8]
等。负责电力传输与分配的电力网络依赖于信息传输网络提供监控和调度等方
面的支持,同时,信息传输网络也依赖于电力网络提供电力保障
[3,9]
。类似地,电力网络和
铁路网络也存在着双向的依赖关系,电力网络的故障会影响铁路交通的正常运转,而铁路
的非正常运转又会影响发电站燃料和物资的供应。因此,研究复杂系统的鲁棒性,需要考
虑它们之间的相互依赖性,并基于这种依赖性对复杂系统进行分析和建模,以了解这种相
互依赖性导致系统大规模瘫痪的发生机理,从而为减少和干预级联失效提供预防、应急和
控制措施
[2]
。
除了相互依赖的关系之外,多层网络还可以描述复杂系统之间其他性质的耦合或联
系,如协作
[10]
、竞争
[11-12]
和对抗
[13]
等。人们将网络层间存在依赖关系的多层网络称为相依
网络,或网络的网络
[14-16]
。另外,多层网络还可以表示同一组节点具有不同性质连接的网
络。在这样的多层网络中,每种类型的连接都可独自形成一个网络,但是它们共享同一个
节点集合。如航空网络可被视作一个多层网络,每个机场为一个节点,不同航空公司的航
线为不同类型的连接
[17]
。当然在多层网络中并不一定每个节点都能够出现在所有的网络层
中,但每层网络中出现的节点都是系统节点的子集。如某些航空公司在某些机场并不一定
有运营的航班,但是其包含的节点一定是航空网络中所有节点(机场)的子集。类似地,多
层网络中的同一节点可在不同网络层中扮演不同角色,如在交通网络中,一个城市可能同
时是航空网络、铁路网络和公路网络的交通枢纽
[18]
。在这种情况下,同一个节点的不同角
色互为副本节点,类似的情况还存在于社交网络中
[19-21]
。
文献[3]于 2010 年提出了双层相依网络上的渗流模型,用于研究网络之间的相互依赖
性对于级联故障和网络鲁棒性的影响。在相依网络中,一旦某个节点被删除或者失效,与
其互相依赖的其他网络中的节点就会完全失效。这是一种非常强的依赖关系,在这种情况
下,相依网络和共享同一节点集的多层网络等价。研究发现,双层相依网络上的渗流模型
为一阶不连续相变,这与单层网络上的二阶连续相变有着本质的不同。该结论证明了网络
的相互依赖性不但极大地降低了网络鲁棒性,而且影响了网络的破碎方式。更令人惊讶的
是,当相依网络的度分布的异质性增强时,相依网络对随机故障的脆弱性也会增强,如两
个具有幂律度分布的相依无标度网络会比两个相依随机网络在随机攻击下更加脆弱,这与
单个网络的情况完全相反(单个无标度网络对于随机攻击的鲁棒性是非常高的)。从统计物
理学的角度来看,多层相依网络上的一阶不连续相变本质上为混合相变(hybrid
percolation),即在网络发生渗流相变的临界点,网络巨分支规模既存在二阶连续相变所具
备的临界现象,也存在一阶相变的不连续跳跃现象。系统的序参量(互联巨分支规模 S)与节
点的保留概率 p 存在渐近关系 S−Sc∝S−Sc∝(p−pc)1/2(p−pc)1/2,其中 pcpc 为网络发生渗
流相变的临界点。这与单层网络中 k 核渗流
[22]
、靴攀渗流
[23]
、关节节点渗流
[24]
及核渗流
[25]
中的混合相变完全相同
[26]
。
以上研究是基于网络节点的强依赖假设,即多层网络中相互依赖的一组节点,其中一
个失效时,其余也立即失效。这种点对点的强相互依赖还被推广到单层网络中,用于描述
节点之间的隐含依赖性
[27-33]
。强依赖虽然能够刻画一些现实系统之间的节点耦合机制,但
在某些情况下网络中某个节点的失效可能不会导致其他网络中与之依赖的节点完全失效,
而是造成一定程度的损害,从这个角度来说弱耦合机制更能够描述复杂系统之间更为一般
的耦合和联系。在弱依赖的情形下,多层网络的性质与强依赖的情况有明显的不同。首
先,网络与网络之间耦合拓扑结构会对网络的级联失效动力学有着强烈的影响。而对于强
耦合的多层网络中的一组相依节点,一旦其中一个节点失效,其余节点也就完全失效,它
们之间的依赖结构不会对系统有显著影响。此外,弱依赖多层网络模型能够描述复杂系统
更为丰富的耦合机制,如依赖强度的异质性
[34]
、依赖强度的非对称性
[35]
及依赖关系的拓扑
结构
[36]
等。在弱依赖的情况下,多层网络在级联失效过程中会表现出更为丰富的相变现
象。
多层网络的研究已经吸引了物理学、数学、信息科学、管理学和计算机等多学科交叉
领域学者的广泛关注。经过十多年的发展,多层网络级联失效已在理论建模、实证分析和
应用研究方面取得非常丰富的成果,国内相关学者已经在概念模型
[37]
、功能与动力学
[38-
39]
、鲁棒性优化
[40]
和级联失效的预防
[41]
等方面进行了较为系统的综述。在多层网络的研究
中,渗流理论扮演了非常重要的角色。为了介绍渗流理论对多层网络模型的作用和相关进
展,本文聚焦基于渗流理论的相依多层网络上的级联失效。首先介绍描述相依多层网络级
联失效的理论模型,再分别介绍多层网络跨层节点耦合特性、网络层内连接结构特征、层
内节点耦合特性、攻击方式等几个方面的特征对鲁棒性和级联失效动力学的作用,然后介
绍具有弱耦合机制的多层网络上的级联失效动力学的特性,最后进行总结并展望未来可能
的研究问题和相关方向。
1. 理论模型
多层网络模型始于相依双层网络级联失效模型的研究
[3]
。随后人们将双层相依网络推
广到了 M 个网络,因此双层相依网络是多层网络的一个特例
[42-43]
。这 M 个网络都具有 N 个
节点,将这 M 个网络标记为 A,B, ⋯,⋯,每个网络中的 N 个节点按照自然数编号为 1,2, ⋯,
⋯, N。不同网络中具有相同自然数编号的节点具有相互依赖性。第一个网络中的某个节点
A
i
,第二个网络中节点 B
i
等 M 个网络中的 M 个节点之间存在相互依赖性。对于互相依赖
的一组节点,如果其中一个节点失效,其余所有节点就会立即失效。这 M 个网络中任意一
个网络 X 都可以拥有独立或相关联的拓扑结构。
多层网络的级联失效由随机删除网络 A 中比例为 1−p 的节点触发,其中 p 表示保留
节点的比例。由于不同网络中节点之间的互相依赖性,网络 A 中的一个节点删除会导致其
余 M−1 个网络中依赖于该节点的节点也立即失效。当一个节点失效时,其所有边也将会被
删除。各层网络中一部分节点失效后,会破碎成一些规模不等的分支,这些分支被称为分
支集群。如果一些节点和它们所依赖的节点在各自所在的网络层中都能形成同一个分支,
则这样的分支被称为互连分支。但是,由于网络连接方式的差异性,某个网络中的一个分
支中的节点在另一个网络中所依赖的节点并不一定能够形成同一个分支。因此,不能形成
互连分支的节点将会被删除,从而诱发网络的进一步破碎,进而形成一个级联失效的过
程。经过一定步数的迭代,网络最终会达到一个稳态。
图 1 展示了相依网络级联失效示意图。在图 1a 中,级联失效由初始失效的 A
3
节点触
发;在图 1b 中,A 网络破碎成两个分支{A
1
, A
2
}和{A
4
, A
5
, A
6
, A
7
},B 网络破碎成 3 个分支
{B
1
, B
2
},{B
4
}和{B
5
, B
6
, B
7
},由于{A
1
, A
2
}和{B
1
, B
2
}分支在网络 A 和 B 中同时存在, 构成
一个互联分支集群。同时由于{B
4
}分支独立,将会导致节点 A
4
的连接被删除,导致网络 A
分支{A
4
, A
5
, A
6
, A
7
}进一步破碎为{A
4
},{A
5
}和{A
6
, A
7
}。在图 1c 中,{A
5
}为独立分支,将会
导致 B
5
节点的连接被删除。在图 1d 中,网络 B 进一步发生破碎,最终又会导致 A
6
和 A
7
之
间的连接被删除,并达到 AB 两个网络中的互联分支都一致的稳态。
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