组合SSR改正数实时精密单点定位性能研究.docx

组合SSR改正数实时精密单点定位性能研究 本文研究了组合SSR改正数对实时精密单点定位性能的影响。实时精密单点定位（RTPPP）相比于事后精密单点定位，其较小的时延可以满足实时应用，但是定位精度受到星历精度的限制无法与事后精密单点定位相比较。为了提高实时精密单点定位的定位精度，本文提出了组合SSR改正数的方法。 知识点一: 实时精密单点定位的原理 实时精密单点定位是指在实时应用中对卫星信号进行实时处理，获取高精度的卫星轨道和钟差信息，从而实现高精度的单点定位。实时精密单点定位的原理是基于广播星历和SSR改正数的组合使用。 知识点二: SSR改正数的组合 SSR改正数是指IGS Real-Time Pilot Project（IGS-RTPP）项目提供的实时轨道和钟差改正数。为了提高SSR改正数的可靠性和精度，本文提出了组合SSR改正数的方法，即通过组合不同的分析中心的SSR改正数来降低缺失率和提高精度。 知识点三: 组合SSR改正数的原理 组合SSR改正数的原理是通过对比不同分析中心的SSR改正数的精度，确定用来定位的主SSR数据源以及在主数据源信号中断时采用的辅助SSR数据源。在主数据源信号良好时，辅助数据源还可提供主数据源缺失的部分卫星改正数，定位解算时将这些卫星的权值进行调整来提高定位精度。 知识点四: SSR轨道及钟差精度分析 本文利用开源软件BNC来接收和保存实时数据流，并对SSR改正数进行轨道及钟差精度分析。通过计算各个卫星在径向、切向和法向上的互差的RMS值，统计时剔除了大于1m的异常值。钟差精度对比时通过选定基准卫星作一次差消除基准时钟不同所带来的影响后与事后精密星历作二次差来计算RMS值。 知识点五: 实时精密单点定位的优点 实时精密单点定位相比于事后精密单点定位具有较小的时延，可以满足实时应用。通过组合SSR改正数可以提高实时精密单点定位的定位精度，满足高精度应用的需求。