2.1 海上目标多维航迹数据
在进行海上态势分析的过程中,目标航迹数据通常是由多维航迹数据点组成的多维序
列
[9]
,每个航迹数据点中包含时间、位置、速度、加速度、航向、敌我属性、类别等多维
特征信息
[10]
。设目标海域内的全部航迹样本数据集为 T,表达式为:
T={T1,T2⋯Ti⋯Tn}T={T1,T2⋯Ti⋯Tn}
式中,T
i
为航迹样本;i∈[1, n]为样本编号;n 为样本总数。每条航迹样本 T
i
中包含
m 个按时间顺序排列的多维数据点,表达式为:
Ti={Ti(1),Ti(2)⋯Ti(j)⋯Ti(m)}Ti={Ti(1),Ti(2)⋯Ti(j)⋯Ti(m)}
式中,T
i
(j)为第 i 条航迹样本中第 j 个多维航迹数据点;j∈[1, m]为航迹数据点编号;
m 为该航迹样本中的数据点总数。每个航迹数据点 T
i
(j)的表达式为:
Ti(j)={ time, position, velocity, acceleration, course, attribute, type ⋯}Ti(j)={ time, position, velocity, acceleration, course,
attribute, type ⋯}
式中,time、position、velocity、acceleration、course、attribute 和 type 分别表示
时间、位置、速度、加速度、航向、敌我属性和类型等多维特征。
2.2 构造过程
本文基于相似重复记录检测的思想,将数据集 T 中的每条航迹样本 T
i
看作一条记录,
则构成航迹样本 T
i
的 m 个数据点即为该记录的 m 个子记录,每个数据点 T
i
(j)中包含的时
间、位置、速度、航向、敌我属性和类型等特征信息为该子记录的各字段。对于任意两条
多维航迹 T
1
、T
2
∈T,二者的多维度记录匹配相似度(multi-dimension record similarity,
MDRS)为 S
MDRS
(T
1
, T
2
),其构造过程如下。
1)比较记录的各对应属性。目标航迹数据中的属性较多,在进行记录匹配时需选择
能代表记录特征的属性,这要求操作员对数据本身的含义有深入的了解,能够结合战场需
求和专家经验选择合适的属性。
2)计算字段相似度。字段匹配
[11-12]
是记录匹配的基础,是相似重复记录检测的核心
问题。字段相似度 S
f
是根据字段信息计算出的表示两字段间相似程度的数值,0≤S
f
≤1。S
f
越大,两字段的相似程度越高;若 S
f
=1,则两字段为重复字段。针对海上作战环境下的数
值型字段,设 T
1
、T
2
在同一时刻、针对同一属性 x 的字段值分别为 x
1
、x
2
,则有如下关
系:
Sf(x1,x2)=[1−|x1−x2|max(x1−x2)]×100%Sf(x1,x2)=[1−|x1−x2|max(x1−x2)]×100%
3)属性权重分配和绝对权值优化。属性权重 W 表示了一个属性在决定两条记录相似
性中的重要程度
[13]
,属性越重要,分配到的权重就越大,所有属性权重的和为 1。本文针
对海上作战环境,提出绝对权值 V 的概念,用于综合权重的优化。设 T
1
、T
2
在同一时刻的
位置、速度、航向特征都极为相近,但二者敌我属性不同,则 T
1
、T
2
不可能是相似重复记
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