0. 引言
船舶作为海洋资源利用的有效载运工具,主要依靠驾驶人员基于海图与船舶自动识别
系统(automatic identification system,AIS)作出驾驶决策与判断。随着电子传感器、通信和
计算机的发展,促使了自动驾驶船舶的出现,它将会作为数字通信技术、人工智能最新的
受益者。自动驾驶船舶因其高安全性、高效率,以及低费用的特点受到广泛的关注,在民
用与军用领域都具有突出作用。自动驾驶船舶在保证安全的同时,也拥有更大的货物运载
量和更低的风阻,能够使船舶更轻、燃料消耗更少,减少操作与建设成本。因此,自动驾
驶船舶在人工智能与大数据背景时代吸引国内外的广泛关注,尤其在美国、以色列等国发
展尤为迅速。
自动驾驶船舶区别于普通船舶的最大能力,是能够感知并快速传达船舶周围的状况,
从而可以指引船舶执行复杂操作,避免船舶之间的碰撞,指引船舶顺利抵达目的地。在航
行过程中自动驾驶船舶必须遵守《1972 年国际海上避碰公约》(以下简称《避碰公约》)来
进行避碰。如果在遇到动态及静态障碍物时自动驾驶船舶没有按照《避碰公约》进行决策
并躲避,将难免会带来财产损失与人员伤亡。如何在《避碰公约》的指导下有效进行避碰
是自动驾驶船舶发展应用的关键因素,而自动驾驶船舶避碰必须从法律规范层面与技术层
面双管齐下。通过法规的完善可规范自动驾驶船舶行驶权利与义务,在技术上完善传感器
控制及路径优化更可以有效在航行中避碰。当前在自动驾驶船舶的条件技术方面有着不断
进步完善的趋势,但是自动驾驶船舶的发展仍面临着很大的不确定性。船舶行驶路径选择
是有效躲避障碍的基础,主要分为全局路径规划与局部避碰路径规划。全局路径优化主要
从全局考虑风、浪、流的气象条件及交通组织等多重影响因素,在保障人们财产生命安全
的前提下,使自动驾驶船舶在复杂的海洋环境下时间最快、距离最短到达目的地。局部路
径优化主要考虑自动驾驶船舶在航行阶段中遇到静态与动态障碍时的决策与处理,是规避
碰撞风险的重中之重。基于全局与局部路径优化,国内外进行了大量研究,主要从算法优
化、约束条件的确定,以及目标函数等方面开展。
目前全球航运规则对自动驾驶船舶仍未有清楚的规定,监管与规范存在较大政策空
白,因此近年来自动驾驶船舶一直是技术和法律研究的主题。早在 2000 年,英国水下技术
学会已经审查海洋科学研究的自主水下航行器的法律地位。由瑞典等 6 国组成的欧洲无人
海事系统安全和规章小组(SARUMS)以及英国海上自治系统监管小组与劳斯莱斯 AAWA 项
目已经开展了自动驾驶船舶在法律问题方面的研究。其研究目的为确保《国际海上人命安
全公约》更新时能够有效反应船舶新技术的发展情况。2017 年,国际海事组织推行“自主
海上水面船只”(简称 MASS)相关的“监管范围界定工作”,为了确定海事组织文书中如何处
理安全、有保障,以及无害环境的作业。
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