自动驾驶出租车远程遥控驾驶研究.docx

自动驾驶出租车远程遥控驾驶研究 自动驾驶出租车（RoboTaxi）作为未来自动驾驶商业化落地的典型应用场景，在 5G 网络的赋能下可以实现远程遥控驾驶的功能，为自动驾驶出租车的安全行驶提供冗余保障。本文对自动驾驶出租车国内外的发展现状进行介绍，然后结合自动驾驶出租车远程遥控驾驶的情况，梳理远程遥控驾驶的需求及政策，分析自动驾驶出租车远程遥控驾驶的技术进展和应用现状。 自动驾驶出租车的发展概述： 近年来，多个国家和地区接连出台自动驾驶法规和政策文件，越来越多的互联网企业、传统车企以及造车新势力布局自动驾驶出租车，期望为人们提供便捷、安全、绿色的智慧出行方式，同时助力运营公司降低成本、提升效率。美国、德国、英国、日本等国家积极推动自动驾驶法规草案更新并出台相应政策予以支持。 自动驾驶出租车的远程遥控驾驶技术： 远程遥控驾驶技术可以借由云端对自动驾驶出租车实时监控以及特殊状况下的紧急接管，有效缓解仅靠自动驾驶出租车自身能力无法“脱困”的问题。远程遥控驾驶技术的应用可以有效提高车辆行驶的安全性和可靠性，降低企业的运营成本。 自动驾驶出租车的发展前景： 根据 IHS Markit 在 2021 年发布《中国自动驾驶市场和未来出行市场展望》的报告，预计未来自动驾驶出租将占到共享出行市场的 60%以上的份额，市场规模预计超过 1.3 万亿。随着 5G 技术的演进增强以及智能化、网联化的路侧基础设施的发展建设，自动驾驶出租车的应用前景广阔。 自动驾驶出租车的技术进展： 自动驾驶出租车的技术进展主要体现在三个方面：自动驾驶算法、传感器技术和通信技术。自动驾驶算法方面，主要是通过机器学习和深度学习等技术来实现对道路和交通环境的感知和预测。传感器技术方面，主要是使用激光雷达、摄像头、毫米波雷达等传感器来获取道路和交通环境的信息。通信技术方面，主要是使用 5G 网络和物联网技术来实现自动驾驶出租车与云端之间的实时通信。 自动驾驶出租车的应用前景： 自动驾驶出租车的应用前景广阔，可以降低交通事故的发生，提升行驶安全性，缓解城市拥堵情况，有效降低停车难等多方面问题。同时，自动驾驶出租车也可以助力运营公司降低成本、提升效率，提高用户的出行体验。 结语： 自动驾驶出租车远程遥控驾驶技术可以为自动驾驶出租车的安全行驶提供冗余保障，降低交通事故的发生，提升行驶安全性。随着 5G 技术的演进增强以及智能化、网联化的路侧基础设施的发展建设，自动驾驶出租车的应用前景广阔。