蜂鸣器：用于判断垃圾是否满，垃圾桶满了则会报警。
LCD1602：显示此时垃圾桶的状态信息。
步进电机：模拟垃圾桶开关操作。
垃圾桶满红外模块：用于检测垃圾桶是否满了。
人体检测红外模块：用于自动模式判断是否有人在垃圾桶前面。
STCw408as单片机：整个系统的控制部分。
STC15W408as + 步进电机控制(精确角度) + lcd1602显示效果
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2023-03-14
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stc15w408as垃圾桶.zip （20个子文件） 
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