基于李雅普诺夫稳定性分析的一阶、二阶系统MATLAB仿真模型_李雅普诺夫资源-CSDN文库

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李雅普诺夫

稳定性分析

5星 · 超过95%的资源 50 浏览量 2024-04-07 17:42:29 上传评论 2 收藏 523KB RAR 举报

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李雅普诺夫稳定性及推导过程.rar （6个子文件）

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李雅普诺夫稳定性及推导过程

推导过程.pdf 337KB

TwoGene2018.slx 27KB

推导过程详细解读.pdf 96KB

TwoGene.slx 30KB

OneStep2018.slx 37KB

OneStep.slx 46KB

• 6.3.1 李雅普诺夫稳定性定理

• 定理6.3.1 假设系统的状态方程

• 零状态为其平衡状态，即f(0,t)=0 t＞t

0

。如

果存在一个具有连续的一阶偏导数的标量

函数 (x,t)

• ①V(x,t)是正定的；

• ②沿方程(9.3.1)轨线的 (x,t)是负定的。

• 则在原点x=0处的平衡状态是渐近稳定的。

• 6.3 基于李雅普诺夫稳定性理论设计方法

• 定理9.3.2 系统(9.3.2)的平衡状态在大

范围内渐近稳定的充分必要条件是:对一个给

定的实对称正定矩阵李雅普诺夫矩阵方程

(9.3.4)存在一个正实对称矩阵解。

• 6.3.2 自适应律的设计

• （1）具有可调增益的一阶线性系统

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国旭

2024-06-21

非常有用的资源，有一定的参考价值，受益匪浅，值得下载。
Sylus的心上人

2024-12-04

感谢大佬，让我及时解决了当下的问题，解燃眉之急，必须支持！
2301_80271304

2024-09-21

资源很受用，资源主总结的很全面，内容与描述一致，解决了我当下的问题。

学习不好的电气仔

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