基于李雅普诺夫稳定性分析的一阶、二阶系统MATLAB仿真模型

基于李雅普诺夫稳定性理论设计模型参考自适应控制系统需要注意： 1、能找到李雅普诺夫函数是充分条件，但一时找不到并不说明系统不稳定； 2、该方法的困难在于如何扩大李雅普诺夫函数类， 3、自适应律不仅与e(t)有关，还常常与其各阶导数有关。虽然可以找到与e(t)的导数无关的自适应律，但条件的限制使寻找李雅普诺夫函数更加困难。 资源简介：https://blog.csdn.net/weixin_56691527/article/details/137461203