Siemens Energy & Automation, Inc.
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Table of Contents
Foreword
1
Part I
入门指南
4
................................................................................................................................... 41
目录
................................................................................................................................... 62
第
1
章
有关
STEP 7-Micro/WIN
和
S7-200 CPU
的基本信息
.......................................................................................................................................................... 6 1.1
步骤
7
－
Micro/WIN Window
元件
.......................................................................................................................................................... 7 1.2
快捷键
.......................................................................................................................................................... 11 1.3
如何使用联机帮助
.......................................................................................................................................................... 12 1.4
如何定制
STEP 7-Micro/WIN
的外观
.......................................................................................................................................................... 12 1.5
安装
S7-200
设备指南
.......................................................................................................................................................... 13 1.6
安装和移除
S7-200
模块
.......................................................................................................................................................... 15 1.7
接地和布线指南
................................................................................................................................... 173
第
2
章
编程概念
.......................................................................................................................................................... 17 2.1
如何控制程序作业
.......................................................................................................................................................... 18 2.2
编址概述
.......................................................................................................................................................... 19 2.3
如何组织程序
.......................................................................................................................................................... 20 2.4
项目元件及其工作原理
.......................................................................................................................................................... 20 2.5
编辑器比较
:LAD
、
FBD
、
STL
.......................................................................................................................................................... 23 2.6
编程模式比较：
SIMATIC
、
IEC
.......................................................................................................................................................... 24 2.7
如何使用向导帮助您编程
................................................................................................................................... 244
第
3
章
如何输入阶梯逻辑程序
.......................................................................................................................................................... 24 3.1
如何建立项目
.......................................................................................................................................................... 24 3.2
阶梯逻辑元素及其工作原理
.......................................................................................................................................................... 25 3.3
在
LAD
中建立简单、串行和并行网络的规则
.......................................................................................................................................................... 26 3.4
如何在
LAD
中输入指令
.......................................................................................................................................................... 29 3.5
如何在
LAD
中输入地址
.......................................................................................................................................................... 32 3.6
如何在
LAD
中输入程序注解
.......................................................................................................................................................... 35 3.7
如何在
LAD
程序中编辑元素
.......................................................................................................................................................... 38 3.8
如何使用查找、替换和转入功能
.......................................................................................................................................................... 40 3.9
程序编辑器如何在
LAD
中显示输入错误
.......................................................................................................................................................... 40 3.10
如何在
LAD
中编译
.......................................................................................................................................................... 41 3.11
如何保存作业
................................................................................................................................... 415
第
4
章
如何输入功能块图程序
.......................................................................................................................................................... 41 4.1
如何建立项目
.......................................................................................................................................................... 42 4.2
功能块图元素及其工作原理
.......................................................................................................................................................... 44 4.3
在
FBD
中建立网络的规则
.......................................................................................................................................................... 44 4.4
如何在
FBD
中输入指令
.......................................................................................................................................................... 47 4.5
如何在
FBD
中输入地址
.......................................................................................................................................................... 51 4.6
如何在
FBD
中输入程序注释
.......................................................................................................................................................... 54 4.7
如何在
FBD
中编辑程序元素
.......................................................................................................................................................... 58 4.8
如何使用查找、替换和转入功能
.......................................................................................................................................................... 60 4.9
程序编辑器如何在
FBD
中显示输入错误
.......................................................................................................................................................... 60 4.10
如何在
FBD
中编译
.......................................................................................................................................................... 60 4.11
如何保存作业
................................................................................................................................... 616
第
5
章
如何输入语句列表程序
.......................................................................................................................................................... 61 5.1
如何建立项目
.......................................................................................................................................................... 61 5.2
如何在
STL
中输入语句
IContents
Siemens Energy & Automation, Inc.
.......................................................................................................................................................... 62 5.3
如何在
STL
中输入程序注解
.......................................................................................................................................................... 66 5.4
语句列表程序举例
.......................................................................................................................................................... 67 5.5
如何编辑
STL
程序
.......................................................................................................................................................... 69 5.6
如何使用查找、替换和转入功能
.......................................................................................................................................................... 70 5.7
程序编辑器如何在
STL
中显示输入错误
.......................................................................................................................................................... 71 5.8
如何在
STL
中编译
.......................................................................................................................................................... 71 5.9
如何保存作业
................................................................................................................................... 727
第
6
章
如何建立通讯和下载程序
.......................................................................................................................................................... 72 6.1
通讯概述
.......................................................................................................................................................... 72 6.2
如何测试通讯网络
.......................................................................................................................................................... 73 6.3
如何下载程序
.......................................................................................................................................................... 73 6.4
如何纠正编译错误和下载错误
................................................................................................................................... 748
第
7
章
如何监控和调试程序
.......................................................................................................................................................... 74 7.1
调试和监控特征概述
.......................................................................................................................................................... 83 7.2
如何在程序编辑器中显示状态
.......................................................................................................................................................... 92 7.3
如何在状态图中显示状态
.......................................................................................................................................................... 100 7.4
如何执行有限数目的扫描
................................................................................................................................... 1019
第
8
章
如何管理项目
.......................................................................................................................................................... 101 8.1
如何打印
.......................................................................................................................................................... 102 8.2
如何移动、复制、重新命名和邮寄项目
.......................................................................................................................................................... 102 8.3
如何从
PLC
上载
.......................................................................................................................................................... 103 8.4
如何复制程序段
.......................................................................................................................................................... 104 8.5
较早版本的
STEP 7-Micro/WIN
、
Micro/DOS
项目
Part II
应用程序用户参考手册
108
................................................................................................................................... 1081
窗口元件
................................................................................................................................... 02
主菜单
................................................................................................................................... 03
工具条
................................................................................................................................... 1124
快捷键
................................................................................................................................... 1165
编程向导
.......................................................................................................................................................... 116 HSC
指令向导
.......................................................................................................................................................... 118 NETR/NETW
指令向导
.......................................................................................................................................................... 120 PID
指令向导
.......................................................................................................................................................... 122 PID
调谐控制板
.......................................................................................................................................................... 128 TD 200
文字显示功能
.......................................................................................................................................................... 128 TD 200
向导
(TD 200 v2.1
版或之前版本
)
.......................................................................................................................................................... 134 TD 200
向导
(TD 200 v3.0
版或
TD 200C v1.0
版
)
.......................................................................................................................................................... 144 EM241
调制解调器模块性能
.......................................................................................................................................................... 148 EM241
调制解调器向导概述
.......................................................................................................................................................... 148 EM253
位置模块性能
.......................................................................................................................................................... 149 EM253
位置
PTO/PWM
向导概述
.......................................................................................................................................................... 151 EM253
控制板
.......................................................................................................................................................... 154 CP243-1
以太网模块性能
.......................................................................................................................................................... 155 CP243-1
以太网向导概述
.......................................................................................................................................................... 156 CP243-1 IT
互联网模块性能
.......................................................................................................................................................... 157 CP243-1 IT
互联网向导概述
.......................................................................................................................................................... 162 CP243-2 AS-i
模块性能
.......................................................................................................................................................... 162 CP243-2 AS-i
向导概述
.......................................................................................................................................................... 163
菜谱向导
.......................................................................................................................................................... 167
数据日志向导
STEP 7 - Micro/WIN
帮助窗口
II
Siemens Energy & Automation, Inc.
Part III
LAD
、
FBD
和
STL
程序编辑器
172
................................................................................................................................... 1721
阶梯逻辑编程
.......................................................................................................................................................... 172 SIMATIC LAD
指令
.......................................................................................................................................................... 172 IEC 1131-3 LAD
指令
.......................................................................................................................................................... 173
功率流指示灯
.......................................................................................................................................................... 174
连接指令
.......................................................................................................................................................... 175
指令参数
.......................................................................................................................................................... 176
通用指令
.......................................................................................................................................................... 177
保留参数
.......................................................................................................................................................... 178
编辑指令参数
.......................................................................................................................................................... 182
使用符号表帮助组织程序
.......................................................................................................................................................... 189
为每个网络显示符号信息表
.......................................................................................................................................................... 191 SIMATIC
和
IEC 1131-3
数据类型
.......................................................................................................................................................... 0
使用
“
查找
”
和
“
替换
”
进行修改
.......................................................................................................................................................... 194
理解
S7-200
计时器指令
.......................................................................................................................................................... 199
理解
S7-200
计数器指令
.......................................................................................................................................................... 200
理解高速计数器指令
.......................................................................................................................................................... 210
理解高速输出指令
.......................................................................................................................................................... 224
子例行程序编程
.......................................................................................................................................................... 229
中断例行程序编程
.......................................................................................................................................................... 231
局部变量表编程
.......................................................................................................................................................... 235
使用数据块在
PLC V
内存中存储数据
.......................................................................................................................................................... 239
编译项目
.......................................................................................................................................................... 240
检视
PLC
内存用法的交叉引用总结
.......................................................................................................................................................... 244
将程序下载至
PLC
.......................................................................................................................................................... 247
使用状态监控确认运行时间性能
.......................................................................................................................................................... 256
保存作业
................................................................................................................................... 2572
功能块图编程
.......................................................................................................................................................... 257 SIMATIC FBD
指令
.......................................................................................................................................................... 258 IEC 1131-3 FBD
指令
.......................................................................................................................................................... 259
逻辑流指示灯
.......................................................................................................................................................... 259
连接指令
.......................................................................................................................................................... 261
指令参数
.......................................................................................................................................................... 262
通用指令
.......................................................................................................................................................... 263
保留参数
.......................................................................................................................................................... 263
编辑指令参数
.......................................................................................................................................................... 267
在
AND
（与）或
OR
（或）方框中增加输入行
.......................................................................................................................................................... 268
从
AND
（与）或
OR
（或）方框移除多余的输入行
.......................................................................................................................................................... 268
负（反转）逻辑连接
.......................................................................................................................................................... 271
为逻辑连接指定立即属性（直接
I/O
存取）
.......................................................................................................................................................... 275
使用符号表帮助组织程序
.......................................................................................................................................................... 282
为每个网络显示符号信息表
.......................................................................................................................................................... 284 SIMATIC
和
IEC 1131-3
数据类型
.......................................................................................................................................................... 287
使用
“
查找
”
和
“
替换
”
进行修改
.......................................................................................................................................................... 289
在程序中增加注解
.......................................................................................................................................................... 293
理解
S7-200
计时器指令
.......................................................................................................................................................... 298
理解
S7-200
计数器指令
.......................................................................................................................................................... 299
理解高速计数器指令
.......................................................................................................................................................... 309
理解高速输出指令
.......................................................................................................................................................... 323
子例行程序编程
.......................................................................................................................................................... 328
中断例行程序编程
.......................................................................................................................................................... 330
局部变量表编程
IIIContents
Siemens Energy & Automation, Inc.
.......................................................................................................................................................... 334
使用数据块在
PLC V
内存中存储数据
.......................................................................................................................................................... 338
编译项目
.......................................................................................................................................................... 339
检视
PLC
内存用法的交叉引用总结
.......................................................................................................................................................... 343
将程序下载至
PLC
.......................................................................................................................................................... 346
使用状态监控确认运行时间性能
.......................................................................................................................................................... 355
保存作业
................................................................................................................................... 3563
语句表编程
.......................................................................................................................................................... 356 SIMATIC STL
指令
.......................................................................................................................................................... 357
语句列表程序举例
.......................................................................................................................................................... 358
编辑指令参数
.......................................................................................................................................................... 359
使用符号表帮助组织程序
.......................................................................................................................................................... 366 SIMATIC
和
IEC 1131-3
数据类型
.......................................................................................................................................................... 370 STL
程序书签
.......................................................................................................................................................... 370
使用
“
查找
”
和
“
替换
”
进行修改
.......................................................................................................................................................... 372
为程序增加注解
.......................................................................................................................................................... 376
理解
S7-200
计时器指令
.......................................................................................................................................................... 381
理解
S7-200
计数器指令
.......................................................................................................................................................... 382
理解高速计数器指令
.......................................................................................................................................................... 392
理解高速输出指令
.......................................................................................................................................................... 406
子例行程序编程
.......................................................................................................................................................... 411
中断例行程序编程
.......................................................................................................................................................... 413
局部变量表编程
.......................................................................................................................................................... 417
使用数据块在
PLC V
内存中存储数据
.......................................................................................................................................................... 421
编译项目
.......................................................................................................................................................... 422
检视
PLC
内存用法的交叉引用总结
.......................................................................................................................................................... 426
将程序下载至
PLC
.......................................................................................................................................................... 429
使用状态监控确认运行时间性能
.......................................................................................................................................................... 438
保存作业
Part IV
LAD
、
STL
和
FBD
指令集
442
................................................................................................................................... 4421 ENO
用法
................................................................................................................................... 4422
使用
IEC
超载和非标准指令
................................................................................................................................... 4423
受
S7-200 CPU
模型支持的指令
................................................................................................................................... 4424 SIMATIC
／国际助记符
................................................................................................................................... 4435 SIMATIC LAD
指令
.......................................................................................................................................................... 443
位逻辑
.......................................................................................................................................................... 444
时钟
.......................................................................................................................................................... 444
通讯
.......................................................................................................................................................... 444
比较
.......................................................................................................................................................... 446
转换
.......................................................................................................................................................... 447
计数器
.......................................................................................................................................................... 447
浮点数学
.......................................................................................................................................................... 448
整数数学
.......................................................................................................................................................... 449
中断
.......................................................................................................................................................... 449
逻辑操作
.......................................................................................................................................................... 450
移动
.......................................................................................................................................................... 450
程序控制
.......................................................................................................................................................... 451
移位／旋转
.......................................................................................................................................................... 451
字符串
.......................................................................................................................................................... 452
表
.......................................................................................................................................................... 453
计时器
STEP 7 - Micro/WIN
帮助窗口
IV
Siemens Energy & Automation, Inc.
