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系统移植笔记(uboot启动流程、系统移植)

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uboot启动流程

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系统移植笔记(uboot启动流程、系统移植)

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课程内容：

1. 怎么移植一个系统到开发板，怎么编译系统内核、怎么制作设备树文件、怎么制

作文件系统

2. 制作bootloader（u_boot为例）

必须掌握以上的这些工程方法

PC 和嵌入式设备系统启动比较

PC机启动过程

1. BIOS (Basic Inpu Output System) ( 硬件初始化 : 系统时钟，内存

(SDRAM/DDR2/DDR3/DDR4)，启动方式:USB 硬盘光驱 ...)

2. 引导程序 (grub,lilo,...) =>加载操作系统

3. OS (windows,Linux,Mac os)

4. 挂载文件系统 ( NTFS, FAT(16/32), EXT(2,3,4) )

5. 应用程序

嵌入式设备（exynos4412）

1. iROM固化代码

基本硬件初始化

判别启动方式---(SD/USB/EMMC)

读取存储介质一部分数据到 iRAM

2. iRAM代码运行bootloader第一阶段

初始化系统时钟

初始化内存

自搬移bootloader到内存

3. 内存中运行bootloader第二阶段

初始化基本的硬件设备 (串口,EMMC,SD)

加载OS到内存

4. 内存中运行操作系统 (Linux,windows CE,Mac OS)

5. 挂载文件系统

6. 运行应用程序

bootloader = BIOS + 引导程序

Item Description

iROM internal Read-Only Memory --- 掉电后数据保留

iRAM internal Random-Access Memory --- 掉电后数据丢失

LPDDR

Low-Power Double Data Rate （SDRAM ---- Synchronous

Dynamic Random-Access Memory）

eMMC Embedded Multi Media Card



开发环境

硬件：fs4412开发板 --- Samsung Exynos芯片

PC机环境：Ubuntu 16.04

交叉开发概念：

在PC机完成代码的编写和编译，在开发板运行编译完成的程序

Linux 环境配置

在 Linux 上添加交叉开发工具链

方式一：在当前终端添加环境变量

方式二：添加环境变量到配置文件（选择这种）

/home/linux (用户名）/.bashrc ----- (针对当前登录用户)

/etc/bash.bashrc ---- (所有用户有效) （选这个）

export PATH=$PATH:TOOL_CHAIN

# TOOL_CHAIN 是交叉开发工具链的绝对路径

# 这种方式仅对当前终端有效

sudo vi /etc/bash.bashrc

# 在文件末尾添加

TOOL_CHAIN=/home/linux/fs4412/toolchain/gcc-4.6.4/bin

export PATH=$PATH:$TOOL_CHAIN

# TOOL_CHAIN 根据自己工具链文件的绝对路径，每个人不一样

如果是64bit 的Ubuntu系统，需要安装32bit运行库：



Linux 服务配置

配置tftp服务（文件传输）

1. 安装软件包：

2. 修改默认配置文件 /etc/default/tftp-hpa

3. 重启tftp 服务

4. 测试：



配置nfs （network file system）服务

1. 安装软件包:

2. 修改默认配置文件 /etc/exports

sudo apt install lib32ncurses5

sudo apt install lib32z1

sudo apt-get install tftp-hpa (客户端程序)

sudo apt-get install tftpd-hpa （服务端程序）

sudo vi /etc/default/tftp-hpa

# 修改 TFTP_DIRECTORY="自己的tftpboot路径"

sudo /etc/init.d/tftpd-hpa restart

# 或者

sudo service tftpd-hpa restart

tftp 127.0.0.1 (server IP)

tftp> get (下载文件)

tftp> quit

sudo apt-get install nfs-kernel-server

3. 重新启动nfs服务

4. 测试:



开发板环境配置

u_boot 常用命令

1. 设置开发板ip地址

2. 设置tftp 服务器的ip地址

3. 开发板和Ubuntu之间进行网络通信（板子 Ping Ubuntu）

sudo vi /etc/exports

# 添加自己电脑上需要共享的目录路径

/home/linux/fs4412/rootfs *(rw,sync,no_root_squash)

# *前面有空格，*后面部分代表目录的权限设置

# rw : 读写权限

# sync : 文件同步

# no_root_squash : 不对root用户进行权限压缩

sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart

# 或者

sudo service nfs-kernel-server restart

sudo mount IP:共享路径自己的挂载点目录

# e.g.

sudo mount 127.0.0.1:/home/linux/fs4412/rootfs ./nfs

# ./nfs (自己电脑上当前目录下的nfs子目录)

sudo umount ./nfs

# 撤销对nfs目录的挂载

setenv ipaddr [ip]

print 查看板子环境信息

save 记得保存

setenv serverip [server IP]

<1>板子IP地址和Ubuntu的IP地址的网络号一样

<2>虚拟机桥接模式

<3>无线网卡禁用

<4>防火墙关闭

4. 用tftp服务，下载Linux 系统、设备树（硬件信息）、文件系统到开发板上

5. 启动内存



挂载文件系统

网络方式加载Linux内核(开发阶段)

1. 查看已经设置的参数：

2. 设置tftp 服务器端 ip 地址：

3. 设置开发班开启后自动执行的命令：

bootm 41000000 - 42000000 : 分别代表 Linux系统地址、文件系统地址

（“-”：表示不在本地内存地址加载）、设备树地址

4. 告诉操作系统系统启动后，挂载文件系统的方式（网络方式挂载）

tftp 41000000 uImage 

tftp 42000000 exynos4412-fs4412.dtb

tftp 43000000 ramdisk.img

bootm 内核在内存地址 ramdisk在内存地址设备树在内存地址

bootm 41000000 43000000  42000000

setenv serverip 192.168.154.178

setenv bootcmd tftp 41000000 uImage\;tftp 42000000 exynos4412-

fs4412.dtb\;bootm 41000000 - 42000000

setenv bootargs root=/dev/nfs

nfsroot=192.168.154.178:/home/linux/03.fs4412/rootfs,proto=tcp

,nfsvers=3,nolock rw console=ttySAC2,115200 init=/linuxrc

ip=192.168.154.126

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