### BAHR产品选型-中文版-第三章-同步齿形带定位系统
#### 同步齿形带驱动定位系统概述
BAHR公司推出的同步齿形带驱动定位系统是一种高精度、灵活且易于维护的直线定位解决方案。该系统主要包括ELZ、ELZG、ELZZ、ELSZ、ELSD、ELZT、ELHZ、ELVZ、ELZW、ELZU等系列直线定位单元。这些单元基于相同的原理设计而成，即通过同步齿形带的张力来实现滑块的直线运动。
#### 基本结构及功能
ELZ直线定位单元的基本结构是由方形铝材构成，铝材内部安装有硬质圆柱钢滑轨。滑块通过滑轮与滑轨耦合，并由同步齿形带驱动进行直线运动。通过滑块上的简单螺丝调整装置，用户可以方便地调整同步齿形带的张力以及定位单元之间的平行度。
- **适用定位长度**：最长可达6000mm。
- **滑块安装方式**：通常采用T形条板和螺纹孔。
- **单元安装方式**：可通过支撑板上的T型槽或其他定制安装装置。
- **同步带类型**：内置钢丝加固型HTD同步齿形带，这种带子即使在改变方向时也不会产生反向间隙，从而确保了良好的重复定位精度±0.1mm。
- **驱动扭矩计算公式**：\(M=\frac{(F\cdot P\cdot S)}{2000}+M_b\) 其中 \(P_a=\frac{(M_s\cdot K_N)}{9550}\)。\(F\) 为推力（牛顿），\(P\) 为皮带轮周长（毫米），\(S\) 为安全系数，\(M_b\) 为空载扭矩（牛米）。
#### 产品型号表示及选择
产品型号的选择包括对滑轨、滑块、轴以及同步齿形带等组成部分的选择。下面详细介绍各个位置代表的意义：
1. **位置1**：通常保留用于未来扩展。
2. **位置2**：滑轨选择。0表示标准滑轨，1表示不锈钢圆柱滑轨，2表示带螺纹不锈钢圆柱滑轨。
3. **位置3**：滑块选择。
4. **位置4**：轴选择。
5. **位置5-6**：同步齿形带选择。
例如，对于ELZG系列直线定位单元（同步齿形带驱动），其产品型号表示如下：
1. **位置1**：保留用于未来扩展。
2. **位置2**：滑轨选择。0表示标准滑轨，1表示不锈钢圆柱滑轨，2表示带螺纹不锈钢圆柱滑轨，3表示带螺纹和滑轮不锈钢圆柱滑轨。
3. **位置3**：滑块选择。
4. **位置4**：轴选择。
5. **位置5-6**：同步齿形带选择。
#### 滑块由同步齿形带独立驱动
在某些情况下，滑块可能由同步齿形带独立驱动，适用于定位长度最长可达4000mm。此类系统的特点是滑块由单独的同步齿形带驱动，使得系统能够更灵活地应对不同的负载需求。
- **挠度形变计算公式**：\(f=\frac{(F\cdot L^3)}{(E\cdot I\cdot 192)}\)，其中 \(f\) 表示挠度形变（毫米），\(F\) 表示负载（牛顿），\(L\) 表示长度（毫米），\(E\) 表示弹性模量（牛顿/平方毫米），\(I\) 表示截面惯性矩（平方毫米）。
- **标准形与加强形齿形带**：根据不同的负载要求，可以选择标准形或加强形同步齿形带。加强形齿形带产生的推力远远大于标准形。
#### 特殊配置与应用
- **ELSZ直线定位单元**：与ELZ相比，ELSZ的主要区别在于电机安装位置的不同，ELSZ的电机安装在滑块上，而ELZ的电机安装在铝材端面。
- **ELSD直线定位单元**：是在ELSZ的基础上增加了旋转轴，允许将气阀、机器手等元件安装在旋转轴上，适用于定位长度最长2000mm。
- **伸缩式带驱动单元**：采用两个上下安装的滑块，分别由两条独立的同步齿形带驱动，适合定位长度最长3000mm。此配置可以确保两个滑块间的平行度和适当的张力。
通过以上介绍可以看出，BAHR公司的同步齿形带驱动定位系统提供了多种配置选项，以满足不同应用场景的需求。无论是标准配置还是特殊定制，都能够提供稳定可靠的性能表现。
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