MATLAB simulink
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2023-07-15
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关于半导体控温装置仿真-总体思路
1. 先根据开环阶跃响应来识别系统的传递函数。
具体实施：使用 Matlab 中的 System identification 进行识别（选择一阶或者二阶）
2. 根据所识别的模型传递函数与手工识别的传递函数进行对比；同时对比 matlab 中
simulink 的仿真结果与实际闭环结果对比。
3. 验证自整定 pid 结果（matlab 与手动计算结果），simulink 与实际效果对照、
对于书本内容整理
1.《过程控制实验教程及 MATLAB 实现》-张倩
p64
根据作图法建立一阶系统数学模型；（对比：开环阶跃响应：根据实际开环阶跃响应手动计
算的模型、根据实际开环阶跃响应 matlab 模拟的模型、同时通过 simulink 进行仿真，与实
际开环数据进行对比）
根据计算法建立一阶系统数学模型（matlab）；
根据计算法建立二阶系统数学模型（matlab）
2.《MATLAB 控制系统设计与仿真》-张德丰
P119：
开环系统：一个控制系统，如果在其控制器的输入信号中不包括受控对象输出端的被控量的
反馈信号，则为开环系统。开环控制系统易受各种干扰的影响，其控制精度低，但结构简单，
成本低，也容易实现，所以可用在对控制要求不高的小型机器设备中。而对控制要求较高的
大型装置和设备，则需要用闭环控制系统。
闭环控制系统：一个控制系统，如果在其控制器的输入信号中包含来自受控对象输出端的被
控量反馈信号，则为闭环控制系统，（反馈控制系统）
不换控制系统，较之开环控制系统可以使被控量有更高的控制品质。因为在闭环控制系统中，
当受控对象受到各种扰动影响时，可以通过被控量变化后的反馈作用使得控制器动作，进行
控制和调节，使得被控量恢复到给定值。
P309
PID 以及整定公式（作为储备）
3.《MATLABr2016a 控制系统设计与仿真》-邓奋发
P227 PID 以及整定公式（作为储备）
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