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##消息类型 <std_msgs::Int64>
* 输入消息 继电器编号x+控制字 例：1+001 -> 1001
* 控制字：
001->打开DO1 002->关闭DO1
010->打开DO2 020->关闭DO2
011->DO全开 022->DO全闭
066->读取DO状态 077->读取DI状态
*输出消息 继电器编号x+控制字 例：1+001 -> 1001
* 控制字：
001->DO全闭 002->DO1开 003->DO2开 004->DO全开
010->DI全闭 020->DI1开 030->DI2开 040->DI全开
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2023-07-24
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WiFi_relay relay 
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c_cpp_properties.json 743B settings.json 2KB browse.vc.db 204.92MB src relay.cpp 8KB package.xml 1KB launch relay.launch 85B README.md 512B manage include trilateration CMakeLists.txt 1KB src main.cpp 1KB package.xml 3KB launch manage.launch 98B资源评论
