Ouster 激光雷达点云数据丢包排查指导文档

Ouster激光雷达（LiDAR）数据丢包排查 数据丢包是网络设备数据通讯过程中，常常会遇到的一类问题。 这类问题对设备的正常使用有非常大的负面影响，但问题的症结有往往难以快速查明。或者说，有时问题被解决了，但也不知道怎么解决掉的，为什么问题就没有了。 激光雷达是一种检测环境中的目标物、环境轮廓并输出点云数据的设备。因为点云数据量大，且输出频率高的特点，激光雷达常常采用千兆以太网。 千兆以太网数据通讯对网络硬件有比较高的要求： 比如数据接收设备的网卡必须达到千兆； 对网线的品质有要求，至少需要使用 CAT5E 类网线，甚至CAT6类及以上的网线，网线质量越好，通讯效果也会越好； 对网线的长度也有要求。以前百兆网络接线时经常一根网线拉二三十米，但千兆网络就不能这么操作了，否则出了丢包问题，查来查去都查明不了也想不到居然会和网线长度有关系。 Ouster 激光雷达的数据通讯也采用千兆以太网。这里有一份文档，如果 Ouster 激光雷达使用过程中出现丢包的问题，这份文档可以很好的帮助我们排查问题。