压铸周边设备----给汤机械手.ppt
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压铸周边设备中的给汤机械手是一种自动化装置,专门用于压铸工艺中向压铸机送入熔化的金属液。这种设备替代了人工操作,提高了工作效率,降低了操作风险,并简化了管理。根据提供的内容,我们可以详细分析给汤机械手的特点、工作流程以及其主要性能。 1. **给汤机械手的类型**: - 五连杆给汤机:这种类型的机械手采用五连杆结构,确保在高速运行时的稳定性。 - 单臂式给汤机:设计简洁,主要用于稳定且精确的金属液投放,降低不良品率。 2. **给汤机械手的主要用途**: - 它的主要任务是将熔融的金属液送入压铸机的进料口,参与压铸过程。 3. **给汤机械手的特点**: - 动作平滑,汤量控制精准,操作简便。 - 通过旋扭控制手臂速度,可以灵活切换高低速。 - 注汤位置精度高,单臂式设计减少误差。 - 使用独立变频器控制前进/后退及注汤/取汤动作,提升速度,降低故障率,便于操作。 - 高速运行时连杆式手臂结构能平稳刹车,防止金属液溢出。 - PLC控制系统,搭配文本显示器设定参数,具有故障显示功能,便于维护。 4. **给汤机械手的手动流程**: - 在手动模式下,操作员可以通过切换开关控制手臂前进、后退、注汤和取汤的动作,每个动作都有相应的停止点,确保安全和精确。 5. **给汤机械手的自动流程**: - 自动模式下,机械手与压铸机联动,完成预热、取汤、注汤等一系列连续动作。 - 自动模式下,有各种计时器控制不同阶段的动作,确保与压铸机同步。 - 如果在自动流程中出现异常,如未收到合模完毕信号,机械手会自动后退至安全位置并重新尝试。 6. **主要性能**: - 马达由ABS控制,紧急停止时无抖动,保证安全性。 - 变频器控制手臂速度,可无级调节,支持高低速切换。 - 注汤位置精度高,注汤速度快,效率优秀。 - 操作简便,可以在运行中调整汤量。 - 采用PLC控制系统,具备故障代码显示功能。 7. **限位开关调试**: - 各个限位开关的位置需要根据实际操作进行调试,以确保手臂在正确的位置执行相应动作,防止金属液溅出或与炉底碰撞。 给汤机械手的这些特性使得它成为压铸生产线中不可或缺的设备,显著提升了生产效率和安全性,同时减少了人工操作带来的潜在问题。通过精确的控制和智能化的设计,给汤机械手在压铸行业中发挥着重要作用。
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