ucos2stm32控制步进电机程序_ucos电机驱动资源-CSDN文库

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stm32

arm

嵌入式硬件

需积分: 35 121 浏览量 2022-04-27 11:18:33 上传评论 3 收藏 4.57MB ZIP 举报

标题中的“ucos2 stm32 控制步进电机程序”揭示了这是一个使用UCOSII实时操作系统和STM32微控制器来控制步进电机的应用。UCOSII是MicroC/OS-II的简称，是一个可移植的、占先式的实时操作系统，适用于微控制器，特别是像STM32这样的基于ARM Cortex-M3内核的MCU。STM32是一款广泛使用的32位微控制器，具有丰富的外设接口和强大的处理能力，适合于各种嵌入式应用。描述部分指出，该程序能够精确控制步进电机的转速，范围从0到200转每分钟。步进电机是一种将电脉冲转化为精确角度移动的电动机，非常适合需要精细定位和高精度控制的应用。通过调整脉冲频率，可以改变电机的转速，而通过改变脉冲顺序则可以改变电机的转动方向。描述中还提到，程序还配备了3位数码管显示转速，这是一种常见的可视化反馈方式，用户可以直观地看到当前的运行速度。此外，程序还具备按键功能，允许用户动态增加或减少速度，以及改变电机的旋转方向，这表明程序集成了人机交互界面（HMI）的设计。标签包括“stm32”，“arm”，“嵌入式硬件”和“单片机”。这些标签进一步细化了程序的技术背景，其中“arm”指的是微处理器架构，“嵌入式硬件”指的是将软件与硬件结合应用于特定设备的系统，“单片机”是指集成在一个芯片上的微型计算机，通常用于控制电子设备。在压缩包内的文件名“ucos2 stm32控制步进电机程序”中，我们可以推测包含了实现上述功能的所有源代码、配置文件、头文件等资源。开发者可能使用了C或C++语言编写代码，并可能利用了STM32的标准外设库（HAL库或LL库）来驱动GPIO、定时器、步进电机驱动电路等硬件。程序的结构可能包括初始化部分，用于设置系统时钟、初始化数码管和按键等外设；主循环部分，用于处理速度控制和方向变换；以及中断服务程序，用于处理定时器中断以生成步进电机所需的脉冲序列。这个项目涉及的知识点包括： 1. UCOSII实时操作系统：理解其任务调度、内存管理、信号量和消息队列等机制。 2. STM32微控制器：熟悉其内部结构、寄存器配置、外设接口以及中断系统。 3. 步进电机控制：了解步进电机的工作原理、驱动方式（如四相八拍、细分驱动等）、速度和方向控制。 4. 数码管显示和按键输入：掌握GPIO端口的配置和读写操作，以及简单的HMI设计。 5. 嵌入式编程：使用C/C++进行微控制器编程，理解嵌入式系统的开发流程。 6. ARM架构：理解ARM指令集和Cortex-M3内核特性。这些知识涵盖了嵌入式系统开发的多个方面，对于学习和提升嵌入式硬件和软件开发技能非常有价值。

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ucos2 stm32 控制步进电机程序（200个子文件）

Template.uvguix.Administrator 139KB

os_cpu_a.asm 7KB

MALLOC.axf 424KB

Template.uvguix_Administrator.bak 139KB

Template_uvoptx.bak 24KB

Template_uvprojx.bak 21KB

keilkill.bat 484B

stm32f10x_tim.c 107KB

os_core.c 86KB

stm32f10x_flash.c 61KB

os_task.c 56KB

os_flag.c 55KB

stm32f10x_rcc.c 50KB

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os_q.c 42KB

stm32f10x_usart.c 37KB

os_mutex.c 37KB

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stm32f10x_fsmc.c 35KB

os_mbox.c 30KB

stm32f10x_spi.c 30KB

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os_sem.c 29KB

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stm32f10x_gpio.c 23KB

os_mem.c 19KB

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core_cm3.c 17KB

usmart.c 15KB

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os_dbg.c 12KB

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delay.c 8KB

misc.c 7KB

stm32f10x_exti.c 7KB

stm32f10x_wwdg.c 6KB

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usart.c 5KB

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stm32f10x_crc.c 3KB

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sys.c 878B

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os_mutex.crf 317KB

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stm32f10x_usart.d 963B

stm32f10x_gpio.d 946B

共 200 条

USMART V3.1 USMART是由ALIENTEK开发的一个灵巧的串口调试互交组件,通过它,你可以通过串口助手调用程序里面的任何函数,并执行.因此,你可以随意更改函数的输入参数(支持数字(10/16进制)、字符串、函数入口地址等作为参数),单个函数最多支持10个输入参数,并支持函数返回值显示.V2.1新增 hex和dec两个指令.他们可以用于设置函数参数的显示格式.也可以用于数据的进制转换. 例如: 输入"hex 100" 会在串口调试助手上看到 HEX 0X64. 输入"dec 0X64" 会在串口调试助手上看到 DEC 100. 升级说明 V1.4 增加了对参数为string类型的函数的支持.适用范围大大提高. 优化了内存占用,静态内存占用为79个字节@10个参数.动态适应数字及字符串长度 V2.0 1,修改了list指令,打印函数的完整表达式. 2,增加了id指令,打印每个函数的入口地址. 3,修改了参数匹配,支持函数参数的调用(输入入口地址). 4,增加了函数名长度宏定义. V2.1 20110707 1,增加dec,hex两个指令,用于设置参数显示进制,及执行进制转换. 注:当dec,hex不带参数的时候,即设定显示参数进制.当后跟参数的时候,即执行进制转换. 如:"dec 0XFF" 则会将0XFF转为255,由串口返回. 如:"hex 100" 则会将100转为0X64,由串口返回 2,新增usmart_get_cmdname函数,用于获取指令名字. V2.2 20110726 1,修正了void类型参数的参数统计错误. 2,修改数据显示格式默认为16进制. V2.3 20110815 1,去掉了函数名后必须跟"("的限制. 2,修正了字符串参数中不能有"("的bug. 3,修改了函数默认显示参数格式的修改方式. V2.4 20110905 1,修改了usmart_get_cmdname函数,增加最大参数长度限制.避免了输入错误参数时的死机现象. 2,增加USMART_ENTIM2_SCAN宏定义,用于配置是否使用TIM2定时执行scan函数. V2.5 20110930 1,修改usmart_init函数为void usmart_init(u8 sysclk),可以根据系统频率自动设定扫描时间.(固定100ms) 2,去掉了usmart_init函数中的uart_init函数,串口初始化必须在外部初始化,方便用户自行管理. V2.6 20111009 1,增加了read_addr和write_addr两个函数.可以利用这两个函数读写内部任意地址(必须是有效地址).更加方便调试. 2,read_addr和write_addr两个函数可以通过设置USMART_USE_WRFUNS为来使能和关闭. 3,修改了usmart_strcmp,使其规范化. V2.7 20111024 1,修正了返回值16进制显示时不换行的bug. 2,增加了函数是否有返回值的判断,如果没有返回值,则不会显示.有返回值时才显示其返回值. V2.8 20111116 1,修正了list等不带参数的指令发送后可能导致死机的bug. V2.9 20120917 1,修改了形如：void*xxx(void)类型函数不能识别的bug。 V3.0 20130425 1,新增了字符串参数对转义符的支持。 V3.1 20131120 1,增加runtime系统指令,可以用于统计函数执行时间. 用法: 发送:runtime 1 ,则开启函数执行时间统计功能发送:runtime 0 ,则关闭函数执行时间统计功能 runtime统计功能,必须设置:USMART_ENTIMX_SCAN 为1,才可以使用!! 正点原子@ALIENTEK 技术论坛:www.openedv.com 修改日期:2013/11/20 Copyright(C) ALIENTEK 2011-2021