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FR-A8ND-CN使用手册(中文版)
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2023-11-14
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FR-A8ND-CN使用手册(中文版)
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1
非常感谢您选择三菱电机通用变频器内置选件。
本使用手册记述有使用时的操作、留意点。由于对变频器的错误使用可能会引发意想不到的故障,所以使用之前请务必通读本使用手册,以便正确安全地使
用变频器。
此外,本使用手册请交付至使用客户手中。
防止触电
防止损伤
安全注意事项
在全部熟读本使用手册及附属资料并能正确使用前,请勿安装、运行、维护或检查变频器。在熟悉机器的知识、安全信息以及全部有关注意事项以后再使
用。在本使用手册中,将安全注意事项等级分为 “警告”和 “注意”。
表示错误操作可能造成危险后果,导致死亡或重伤事故。
表示错误操作可能造成危险后果,导致中度伤害、轻伤及仅发生设备损失。
此外, 中记载的事项,根据情况的不同,注意等级的事项也可能造成严重后果。两者所记均为重要内容,请务必遵守。
警告
变频器通电时,不可打开其前盖板和接线盖板。此外,不可在卸下前盖板和接线盖板的状态下运行变频器。否则可能会接触到高电压的端子
和充电部分而造成触电事故。
即使电源断开,除接线、定期检查外,请勿拆下变频器的前盖板。否则,可能会由于接触变频器的充电回路而造成触电事故。
接线或检查,应在确认了变频器本体操作面板的指示灯已熄灭,并断开电源经过 10 分钟以上后,用万用表等检测电压以后再进行。切断电源
后的一段时间内电容器仍为高压充电状态,非常危险。
接线和检查工作都应由专业技术人员进行。
应在安装内置选件后进行接线。否则会导致触电、受伤。
请勿用湿手碰触内置选件或插拔电缆。否则会导致触电。
请勿损伤电缆、勿对其施加过重的应力、勿使其承载重物或对其钳压。否则会导致触电。
注意
各个端子上施加的电压只能是使用手册上所规定的电压。否则会造成故障、损坏。
请勿错误地连接端子。否则会造成故障、损坏。
请勿弄错极性 (+、-)。否则会造成破裂、损坏。
通电时或电源切断后的一段时间内,变频器温度仍较高,因此请勿触摸。否则会导致烫伤。
警告
注意
注意
2
其它注意事项
请充分注意以下注意事项。误操作会导致意外事故、受伤、触电等。
注意
搬运 · 安装
请勿安装和运行有损伤、缺少部件的内置选件。
请勿攀爬变频器、或在其上放置重物。
必须遵守安装方向。
请勿让变频器中混入螺丝、金属片等导电性异物以及油等可燃异物。
进行木质包装材料的消毒、防虫措施时所使用的薰蒸剂中含有的卤素 (氟、氯、溴、碘等)侵入本公司产品内部后,可能会造成故障。包装
时,请注意勿使残留的薰蒸成分侵入本公司产品内部,或使用薰蒸以外的方法 (热处理等)进行消毒及防虫措施。此外,请在包装前实施木
质包装材料的消毒及防虫措施。
试运行调整
请在运行前进行各参数的确认、调整。有可能会因机械设备的原因而引起变频器意外动作。
警告
使用方法
请勿对设备进行改造。
请勿拆卸使用手册中没有记载的部件。否则会导致故障或损坏。
注意
使用方法
进行了参数清除或全部清除后,运行前应再次设定必要的参数。各参数将恢复至初始值。
为了防止静电引起的损坏,在接触本产品前,应去除身体上的静电。
维护、检查和部件更换
请勿进行绝缘测试 (绝缘电阻测定)。
报废后的处理
应作为工业废弃物处理。
一般注意事项
本使用手册中的图片和图表,有些为了说明细节部位,所表示的是变频器已拆下了盖板或已取下了安全用断路器的状态,在运行变频器时务
必按规定将盖板、断路器恢复原状,并按变频器使用手册的规定运行。
3
─ 目 录 ─
1 使用之前 6
1.1 开封与产品的确认........................................................................................6
1.2 各部分名称..............................................................................................7
1.3 关于 MNS LED (显示运行状态)............................................................................8
1.4 规格...................................................................................................10
2安装 11
2.1 安装前.................................................................................................11
2.2 安装方法...............................................................................................12
2.3 节点地址的设定.........................................................................................16
3接线 18
3.1 与网络的连接...........................................................................................18
3.2 接线...................................................................................................19
4 变频器的设定 22
4.1 参数一览...............................................................................................22
4.2 DeviceNet 数据 .........................................................................................23
4.2.1 DeviceNet 地址 (Pr.345) ................................................................................. 24
4.2.2 DeviceNet 波特率 (Pr.346) ............................................................................... 25
4.3 运行模式的设定.........................................................................................27
4.3.1 运行模式的切换与通讯启动模式 (Pr.79、Pr.340)............................................................ 27
4.4 发生通讯异常时的动作...................................................................................30
4.4.1 发生通讯异常时的动作选择 (Pr.500 ~ Pr.502、Pr.779)...................................................... 30
4.4.2 异常与对策............................................................................................... 34
4.5 变频器复位.............................................................................................35
4.6 关于频率、速度转换规格.................................................................................37
4
5 功能的概要 38
5.1 从变频器输出至网络.....................................................................................38
5.2 从网络输入至变频器.....................................................................................39
6 对象图的概要 40
6.1 关于 DeviceNet 通讯的对象模型...........................................................................40
6.2 数据通讯的种类.........................................................................................41
6.2.1 I/O 通讯 (轮询)的概要................................................................................... 41
6.2.2 信息通讯 (Explicit 信息连接)的概要...................................................................... 42
6.3 关于响应性能...........................................................................................43
6.3.1 I/O 通讯 (轮询)的响应性能............................................................................... 43
6.3.2 信息通讯 (Explicit 信息连接)的响应性能.................................................................. 44
6.4 关于软件设计...........................................................................................44
7对象图 45
7.1 I/O 通讯 (轮询)的格式.................................................................................45
7.1.1 输出实例 20/ 输入实例 70 .................................................................................. 45
7.1.2 输出实例 21/ 输入实例 71 .................................................................................. 47
7.1.3 输出实例 126/ 输入实例 176 ................................................................................ 49
7.1.4 输出实例 127/ 输入实例 177 ................................................................................ 53
7.2 信息通讯 (Explicit 信息连接)..........................................................................59
7.2.1 等级 0x01 (标识对象).................................................................................... 59
7.2.2 等级 0x03 (DeviceNet 对象)............................................................................... 61
7.2.3 等级 0x04 (汇编程序对象)................................................................................ 63
7.2.4 等级 0x05 (DeviceNet 连接对象)........................................................................... 64
7.2.5 等级 0x28 (电机数据对象)................................................................................ 71
7.2.6 等级 0x29 (控制管理对象)................................................................................ 72
7.2.7 等级 0x2A (AC 驱动对象).................................................................................. 74
7.2.8 等级 0x66 (扩展对象Ⅰ).................................................................................. 80
7.2.9 等级 0x67 (扩展对象Ⅱ).................................................................................. 87
7.2.10 等级 0x70 ~ 0x79 (扩展对象Ⅲ)........................................................................... 89
7.2.11 等级 0x80 (扩展对象Ⅳ).................................................................................. 90
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呆萌君
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