异步电机控制柜富士电梯G11UD的参数设置表.docx

### 异步电机控制柜富士G11UD参数设置详解 #### 一、概述 在工业自动化领域，异步电机作为重要的驱动装置被广泛应用于各种设备中。为了更好地控制这些电机，通常会使用到控制柜。富士G11UD系列变频器是一款专门针对异步电机设计的高性能变频器，它不仅能够实现电机的速度控制，还具备丰富的功能选项以适应不同的应用场景。本文将详细介绍富士G11UD变频器的部分参数设置及其意义。 #### 二、核心参数设置与解析 ##### 1. **F01 频率设定** - **设定值**: 100（多段）/ 1（模拟量） - **说明**: 此参数用于指定频率的设定方式。当设定为100时，采用多段速度控制；设定为1时，则通过模拟量信号来设定频率。 ##### 2. **F02 运行指令选择** - **设定值**: 1 - **说明**: 指定运行指令的来源。在此案例中，选择了内部指令，即通过变频器面板或内部程序控制电机的启停。 ##### 3. **F03 最高输出频率** - **设定值**: 150HZ - **说明**: 设定了变频器可以输出的最大频率。此参数对于保护电机非常重要，避免过高的频率导致电机损坏。 ##### 4. **F04 基本频率** - **设定值**: 150HZ - **说明**: 基本频率是指电机正常工作时的额定频率，用于计算变频器输出电压。 ##### 5. **F05 额定电压** - **设定值**: 1380V - **说明**: 指定电机的额定工作电压。这是确保电机正常运行的重要参数之一。 ##### 6. **F06 最高电压** - **设定值**: 1380V - **说明**: 设定变频器所能提供的最大输出电压，用以保护电机不受过高电压的影响。 ##### 7. **F07 加速时间** - **设定值**: 10.01S - **说明**: 控制电机从静止状态达到预定速度所需的时间。适当的加速时间有助于延长电机寿命并减少冲击。 ##### 8. **F08 减速时间** - **设定值**: 10.01S - **说明**: 控制电机从全速状态减速至静止所需的时间。合理的减速时间有助于平稳停车。 ##### 9. **F15 频率上限** - **设定值**: 50HZ - **说明**: 设定变频器输出频率的上限值，防止频率超出设定范围导致电机过载。 ##### 10. **F16 频率下限** - **设定值**: 0HZ - **说明**: 设定变频器输出频率的下限值，确保电机在低频时仍能正常工作。 ##### 11. **F17 模拟输入的比例频率设定** - **设定值**: 100% - **说明**: 设定模拟输入信号与频率设定值之间的比例关系。 ##### 12. **F18 模拟设定频率值的偏置** - **设定值**: 0HZ - **说明**: 用于调整模拟信号设定频率的基础值。 ##### 13. **F23 启动频率** - **设定值**: 0.4HZ - **说明**: 指定电机启动时的初始频率，有助于平缓启动过程。 ##### 14. **F24 启动频率保持时间** - **设定值**: 0.3HZ - **说明**: 设置电机启动后维持在启动频率的时间。 ##### 15. **F25 停止频率** - **设定值**: 0.1HZ - **说明**: 设定电机减速至停止前的最低频率。 ##### 16. **F26 开关频率** - **设定值**: 15KHZ - **说明**: 指定变频器内部开关元件的工作频率，影响电机运行的平滑度及效率。 ##### 17. **F27 电机音色** - **设定值**: 0 - **说明**: 用于调整电机运行声音的特性，以降低噪音。 ##### 18. **F36 30RY 动作方式** - **设定值**: 0 - **说明**: 设定30RY端子的动作方式，此参数根据实际应用需求进行配置。 ##### 19. **F40 转矩限制 1(电动)** - **设定值**: 200 - **说明**: 在电动模式下，设定变频器的最大输出转矩。 ##### 20. **F41 转矩限制 1(制动)** - **设定值**: 200 - **说明**: 在制动模式下，设定变频器的最大输出转矩。 ##### 21. **E01 X1 端子功能选择** - **设定值**: 0 - **说明**: 设定X1端子的功能，此处未指定具体功能。 ##### 22. **E02 X2 端子功能选择** - **设定值**: 1 - **说明**: 设定X2端子的功能，此处指定了某一特定功能。 ##### 23. **E03 X3 端子功能选择** - **设定值**: 2 - **说明**: 设定X3端子的功能，此处同样指定了某一特定功能。 ##### 24. **E04 X4 端子功能选择** - **设定值**: 8 - **说明**: 设定X4端子的功能，此设定表示外部输入可能导致电机启动运行。 ##### 25. **E05 X5 端子功能选择** - **设定值**: 4 - **说明**: 设定X5端子的功能，此处指定了某一特定功能。 ##### 26. **E09 X9 端子功能选择** - **设定值**: 9 - **说明**: 设定X9端子的功能，此处指定了热敏电阻的使用状态。 ##### 27. **E10 加速时间 2** - **设定值**: 3.5 - **说明**: 设定第二段加速时间，适用于复杂的加减速控制。 ##### 28. **E11 减速时间 2** - **设定值**: 2.5 - **说明**: 设定第二段减速时间，与加速时间相配合使用。 ##### 29. **E12 加速时间 3** - **设定值**: 3.5 - **说明**: 设定第三段加速时间，适用于更复杂的应用场景。 ##### 30. **E13 减速时间 3** - **设定值**: 2.0 - **说明**: 设定第三段减速时间，与加速时间相配合使用。 ##### 31. **E14 加速时间 4** - **设定值**: 11 - **说明**: 设定第四段加速时间，适用于更精细的控制需求。 ##### 32. **E20 Y1 端子功能选择** - **设定值**: 7 或 0 - **说明**: 设定Y1端子的功能，此处提供了两种可能的选择。 ##### 33. **E21 Y2 端子功能选择** - **设定值**: 34、38 - **说明**: 设定Y2端子的功能，此处提供了两个不同的功能选项。 ##### 34. **E22 Y3 端子功能选择** - **设定值**: 37、39 - **说明**: 设定Y3端子的功能，此处提供了两个不同的功能选项。 ##### 35. **E23 Y4 端子功能选择** - **设定值**: 1、6 - **说明**: 设定Y4端子的功能，此处提供了两个不同的功能选项。 ##### 36. **E25 Y5 端子功能选择** - **设定值**: 0 - **说明**: 设定Y5端子的功能，在运行过程中使用。 ##### 37. **E33 超负载(OL)动作选择** - **设定值**: 1 - **说明**: 设定超负载时的动作模式，此处选择在超负载时采取相应的保护措施。 ##### 38. **E34 超负载(OL)动作值** - **设定值**: P06×0.52.5A - **说明**: 设定超负载动作的具体数值，用于触发保护机制。 ##### 39. **E35 超负载(OL)动作时间** - **设定值**: 0.2S - **说明**: 设定检测到超负载后，采取保护措施的时间。 ##### 40. **E46 语言设定** - **设定值**: 1 - **说明**: 设定用户界面的语言，此处设为中文。 ##### 41. **C05 多段速度 1** - **设定值**: 8HZ - **说明**: 设定第一段速度的频率值，用于多段速度控制。 ##### 42. **C06 多段速度 2** - **设定值**: 8HZ - **说明**: 设定第二段速度的频率值，用于多段速度控制。 ##### 43. **C07 多段速度 3** - **设定值**: 5HZ - **说明**: 设定第三段速度的频率值，用于多段速度控制。 ##### 44. **C10 多段速度 6** - **设定值**: 20HZ - **说明**: 设定第六段速度的频率值，用于多段速度控制。 ##### 45. **C11 多段速度 7** - **设定值**: 25HZ - **说明**: 设定第七段速度的频率值，用于多段速度控制。 ##### 46. **C31 模拟输入偏差调整** - **设定值**: 0 - **说明**: 用于调整模拟输入信号的偏差值。 ##### 47. **P01 电机极数** - **设定值**: * - **说明**: 设定电机的极数，此参数对于正确设定变频器至关重要。 ##### 48. **P02 电机功率** - **设定值**: * - **说明**: 设定电机的额定功率，用于优化变频器性能。 ##### 49. **P03 电机额定电流** - **设定值**: * - **说明**: 设定电机的额定电流值，用于保护电机和变频器。 ##### 50. **P06 电机空载电流** - **设定值**: 额定电流的35%～40% - **说明**: 设定电机空载时的电流值，用于优化控制策略。 ##### 51. **P09 电机额定滑差** - **设定值**: 1.5HZ - **说明**: 设定电机的额定滑差频率，用于提高控制精度。 ##### 52. **H11 减速模式** - **设定值**: 1 - **说明**: 设定减速模式，此处选择了标准减速模式。 ##### 53. **H18 转矩控制** - **设定值**: 3 - **说明**: 设定转矩控制方式，此处选择了闭环控制模式。 ##### 54. **O01 速度指令方式选择** - **设定值**: 1 - **说明**: 设定速度指令的输入方式，此处选择了模拟量输入。 ##### 55. **O02 速度指令滤波时间常数** - **设定值**: 0.020 - **说明**: 设定速度指令的滤波时间常数，用于平滑输入信号。 ##### 56. **O03 编码器脉冲数** - **设定值**: * - **说明**: 设定编码器每转发出的脉冲数，用于精确的速度反馈。 ##### 57. **O04 ASR P 常数(高速)** - **设定值**: 10 - **说明**: 设定高速运行时的比例增益(P 常数)，用于优化动态响应。 ##### 58. **O05 ASR I 常数** - **设定值**: 0.1 - **说明**: 设定积分增益(I 常数)，用于改善稳态精度。 ##### 59. **O06 速度反馈滤波时间常数** - **设定值**: 0.003 - **说明**: 设定速度反馈信号的滤波时间常数，用于平滑反馈信号。 ##### 60. **O07 ASR P 常数切换频率 15** - **设定值**: 15 - **说明**: 设定比例增益切换的频率点，用于改善不同频率下的控制性能。 ##### 61. **O08 ASR P 常数切换频率 210** - **设定值**: 10 - **说明**: 设定另一比例增益切换的频率点。 ##### 62. **O09 ASR P 常数(低速)** - **设定值**: 10 - **说明**: 设定低速运行时的比例增益，用于优化低速控制性能。 ##### 63. **O10 多段速度指令一致定时** - **设定值**: 0.005S - **说明**: 设定多段速度控制时，从一个速度跳变到另一个速度的时间间隔。 ##### 64. **O13 S 型曲线设定 1** - **设定值**: 20 - **说明**: 设定S型曲线加减速的起始阶段参数。 ##### 65. **O16 S 型曲线设定 4** - **设定值**: 20 - **说明**: 设定S型曲线加减速的中间阶段参数。 ##### 66. **O17 S 型曲线设定 5** - **设定值**: 20 - **说明**: 设定S型曲线减速的起始阶段参数。 ##### 67. **O18 S 型曲线设定 6** - **设定值**: 20 - **说明**: 设定S型曲线加减速的结束阶段参数。 ##### 68. **O19 S 型曲线设定 7** - **设定值**: 16 - **说明**: 设定S型曲线减速的结束阶段参数。 ##### 69. **O20 S 型曲线设定 8** - **设定值**: 18 - **说明**: 设定减速完毕时的S型曲线参数。 ##### 70. **O21 S 型曲线设定 9** - **设定值**: 30 - **说明**: 设定S型曲线的其他参数。 ##### 71. **O22 S 型曲线设定 10** - **设定值**: 30 - **说明**: 设定S型曲线的其他参数。 ##### 72. **O37 转矩指令滤波时间常数** - **设定值**: 0.0 - **说明**: 设定转矩指令的滤波时间常数，用于平滑转矩指令。 ##### 73. **O38 启动时间** - **设定值**: 0.3S - **说明**: 设定电机启动时的时间。 ##### 74. **C31 模拟输入偏移调整** - **设定值**: 0 - **说明**: 设定模拟输入信号的偏移调整值。 ##### 75. **C32 偏移调整** - **设定值**: 0 - **说明**: 设定模拟输入信号的额外偏移调整值。 ##### 76. **C33 模拟输入滤波器** - **设定值**: 0.05 - **说明**: 设定模拟输入信号的滤波系数，用于平滑信号。 ##### 77. **H18 转矩控制 3** - **设定值**: 3 - **说明**: 设定转矩控制方式，此处选择了闭环控制模式。 #### 三、总结 通过对上述参数的详细解析，我们可以看到富士G11UD变频器提供了非常全面且灵活的控制选项，不仅涵盖了基本的速度控制功能，还支持多种高级控制特性，如多段速度控制、S型曲线加减速控制等。这些特性使得该变频器能够满足不同应用场景的需求，从而提高系统的整体性能和效率。在实际应用中，技术人员需要根据具体的电机型号和工作条件合理设置这些参数，以实现最佳的控制效果。