EPSON爱普生机器人指令集
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2022-06-07
09:58:15
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下面是全部指令的简明列表
系统管理相关命令
Reset 将控制器重置为初始状态。
SysConfig 显示系统设置参数。
SysErr 返回最新的错误状态或警告状态。
Date 显示日期。
Time 显示时间。
Date$ 以字符串返回日期的函数。
Time$ 以字符串返回系统时间的函数。
Hour 显示控制器的累计通电时间。
Stat 返回控制器的状态位。
CtrlInfo 返回控制器的信息。
RobotInfo 返回机器人的信息。
RobotInfo$ 返回机器人的文本信息。
TaskInfo 返回任务信息。
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