目 录
V
目 录
摘要 ............................................................................................................................................. I
ABSTRACT ............................................................................................................................. III
第 1 章 绪论 ............................................................................................................................ 1
1.1 引言 ............................................................................................................................ 1
1.2 医疗器械的国内外现状 ............................................................................................ 2
1.3 B 超手柄助力器的研究目的及意义 ........................................................................ 3
1.4 本文研究内容 ............................................................................................................ 5
第 2 章 总体方案设计 ............................................................................................................ 7
2.1 系统控制结构设计 .................................................................................................... 7
2.2 系统控制方案设计 .................................................................................................... 8
2.3 本章小结 .................................................................................................................. 10
第 3 章 系统硬件设计 .......................................................................................................... 11
3.1 系统硬件组成及工作原理 ...................................................................................... 11
3.1.1 系统硬件组成 ................................................................................................ 11
3.1.2 系统工作原理 ................................................................................................ 11
3.2 系统主控模块设计 .................................................................................................. 12
3.2.1 基于 C51 单片机的主控模块设计 ............................................................... 12
3.2.2 基于 STM32 单片机的主控模块设计 .......................................................... 14
3.3 电机驱动模块设计 .................................................................................................. 15
3.3.1 电机驱动选型 ................................................................................................ 15
3.3.2 电机驱动原理 ................................................................................................ 16
3.4 压力采集模块设计 .................................................................................................. 18
3.5 显示模块设计 .......................................................................................................... 20
3.6 本章小结 .................................................................................................................. 22
第 4 章 系统软件设计 .......................................................................................................... 23
4.1 控制程序总体结构 .................................................................................................. 23
4.2 电机驱动程序设计 .................................................................................................. 25
4.3 ADC 转换程序设计 ................................................................................................. 26
4.4 显示程序设计 .......................................................................................................... 29
4.5 上位机软件设计 ...................................................................................................... 33
