固高三轴点胶机Demo不带视觉，内有固高资料

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编程手册的用途

用户通过阅读本手册，能够了解运动控制器的基本控制功能，掌握函数的用法，熟悉特定控制

功能的编程实现。最终，用户可以根据自己特定的控制系统，编制用户应用程序，实现控制要求。

关于控制器的调试和安装，请参见随产品配套的运动控制器用户手册。

关于更复杂的控制器功能，请参见随产品配套的《运动控制器编程手册之高级功能》

关于扩展模块的使用，请参见随产品配套的扩展模块编程手册。

前言 ................................................................................................................................................................ 3

目录 ................................................................................................................................................................ 4

第 1 章 指令列表 ........................................................................................................................................ 8

第 2 章 运动控制器函数库的使用 .......................................................................................................... 14

第 3 章 指令返回值及其意义 .................................................................................................................. 17

3.1 本章简介 ...................................................................................................................................... 17

3.2 指令返回值 .................................................................................................................................. 17

3.3 例程 .............................................................................................................................................. 17

第 4 章 系统配置 ...................................................................................................................................... 19

4.1 本章简介 ...................................................................................................................................... 19

4.2 系统配置基本概念 ....................................................................................................................... 19

4.2.1 硬件资源............................................................................................................................... 19

4.2.2 软件资源............................................................................................................................... 19

4.2.3 资源组合............................................................................................................................... 20

4.3 系统配置工具............................................................................................................................... 21

4.3.7 配置 di .................................................................................................................................. 32

4.3.8 配置 do.................................................................................................................................. 33

4.4 配置文件生成和下载 ................................................................................................................... 34

4.5 使用 MCT2008 系统配置举例 .................................................................................................... 35

4.5.1 开环控制模式 ....................................................................................................................... 35

4.5.2 闭环控制模式 ....................................................................................................................... 43

4.6 配置信息修改指令 ....................................................................................................................... 50

4.6.1 指令列表............................................................................................................................... 50

4.6.2 重点说明............................................................................................................................... 51

4.6.3 例程 ...................................................................................................................................... 53