51单片机测距代码.docx

超声波测距的组成：有超声波发射器组成的超声波发射电路、超声波接收器组成的超声波接收电路、由液晶显示屏组成的显示电路、温度测量模块组成的温度测量电路、以及有一块单片机组成的控制电路也是整个过程的计算电路。 【51单片机测距系统详解】 51单片机是基于Intel 8051内核的微控制器，广泛应用于各种电子设备，包括距离测量系统。在本例中，我们讨论的是一个利用超声波测距的系统，它通过发送和接收超声波脉冲来计算物体与传感器之间的距离。 **超声波测距系统组成**： 1. **超声波发射电路**：由超声波发射器构成，用于产生超声波脉冲。 2. **超声波接收电路**：包含超声波接收器，接收反射回来的超声波信号。 3. **显示电路**：通常采用液晶显示屏（LCD）实时显示测量结果。 4. **温度测量电路**：因为超声波速度受温度影响，所以需要测量环境温度进行校准。 5. **控制电路**：由51单片机组成，负责处理所有数据计算和系统控制。 **核心代码解析**： 这段代码主要涉及到以下几个方面： 1. **头文件及定义**：`#include<reg52.h>`和`#include<intrins.h>`包含51单片机相关的寄存器定义和内联函数。`#define`定义了无符号整型变量（uint）、无符号字符型变量（uchar）以及一些位变量和常量数组。 2. **端口定义**：`sbit rs=P2^0;`等定义了用于LCD通信的P2口上的引脚，以及超声波触发（trig）和回声（echo）的P2和P3口上的引脚。 3. **延迟函数**：`delay()`用于提供程序中的延时，`delayt()`是更精确的延时函数，常用于计时。 4. **LCD控制函数**：`lcd_wcom()`和`lcd_wdat()`用于向LCD发送指令和数据，初始化函数`lcd_init()`设置LCD的工作模式，`lcd_xianshi()`则用于在LCD上显示“Distance:”和单位“cm”。 5. **定时器0初始化**：`init_t0()`设置定时器0为工作模式1（16位定时/计数器），并设定初值，开启中断允许（ET0和EA）。 6. **触发超声波**：`trigger()`函数用于发送超声波脉冲，通过设置trig引脚高低电平实现。 7. **测量相关函数**：`init_measuring()`和`measuring()`是超声波测距的核心部分。`init_measuring()`初始化测量状态，`measuring()`启动定时器0进行时间计数，当回声信号消失时停止计数，从而计算出超声波往返时间。 **超声波测距原理**： 超声波测距的原理基于超声波在空气中的传播速度。51单片机发送一个短脉冲，当该脉冲遇到障碍物后反射回来，被接收器捕获。根据从发送到接收到超声波的时间差，可以计算出距离。公式为：`Distance = (Time * Sound_Speed) / 2`，其中Time是超声波往返的时间，Sound_Speed是超声波在当前温度下的速度。 **温度补偿**： 由于超声波在不同温度下的传播速度不同，系统通常会包含一个温度测量模块，通过测量环境温度对计算出的距离进行校准，以提高测量精度。 这个51单片机的超声波测距系统结合了硬件设计和软件编程，实现了准确的距离测量。通过优化和调试，该系统可以广泛应用于自动化、安全监控、智能家居等领域。