实验器材:
STM32F103C8T6系统板+MPU6050模块+USB转TTL电平工具
实验目的:
利用STM32对MPU6050数据读取
硬件资源:
MPU6050： SCL接PB6 SDA接PB7
指示灯：LED0--PA8
按键：KEY0--PA15 KEY1--PC0 WK_UP--PA0
串口1：RX--PA9 TX--PA10
实验现象:
通过串口将陀螺仪数据上报
注意事项:
注意接线，硬件平台选择和适配，注意陀螺仪初始化
该工程借鉴了很多平台的程序设计，本人能力有限，设计难免有问题和漏洞，欢迎大家和我交流。
西安电子科技大学
刘亮设计
QQ:1920108735
2021年1月22日
STM32F103C8驱动MPU6050姿态与tofsense报警
需积分: 5 45 浏览量
2024-01-16
09:59:09
上传
评论
收藏 4.24MB RAR 举报
STM32F103C8驱动MPU6050姿态与tofsense报警 （186个子文件） 
MPU6050.uvguix.Administrator 91KB LED.axf 623KB MPU6050读取.axf 389KB keilkilll.bat 399B stm32f10x_tim.c 107KB inv_mpu.c 87KB stm32f10x_flash.c 61KB inv_mpu_dmp_motion_driver.c 57KB stm32f10x_rcc.c 50KB stm32f10x_adc.c 46KB stm32f10x_i2c.c 45KB stm32f10x_can.c 44KB stm32f10x_usart.c 37KB system_stm32f10x.c 36KB stm32f10x_fsmc.c 35KB stm32f10x_spi.c 30KB stm32f10x_dma.c 29KB stm32f10x_sdio.c 28KB stm32f10x_gpio.c 23KB stm32f10x_dac.c 19KB core_cm3.c 17KB stm32f10x_cec.c 11KB stm32f10x_pwr.c 9KB stm32f10x_rtc.c 8KB stm32f10x_bkp.c 8KB usart.c 8KB delay.c 8KB misc.c 7KB stm32f10x_exti.c 7KB stm32f10x_wwdg.c 6KB mpu6050.c 6KB stm32f10x_dbgmcu.c 5KB stm32f10x_iwdg.c 5KB main.c 4KB stm32f10x_crc.c 3KB mpuiic.c 3KB stm32f10x_it.c 2KB buzzer.c 2KB sys.c 876B led.c 577B inv_mpu_dmp_motion_driver.crf 399KB inv_mpu.crf 391KB main.crf 364KB mpu6050.crf 350KB gui.crf 350KB lcd_guidriver.crf 350KB usart.crf 346KB stm32f10x_rcc.crf 346KB qdtft_demo.crf 346KB lcd_demo.crf 346KB lcd_driver.crf 346KB lcd_basedriver.crf 346KB stm32f10x_usart.crf 345KB niming.crf 343KB mpuiic.crf 343KB stm32f10x_gpio.crf 343KB key.crf 342KB system_stm32f10x.crf 340KB delay.crf 340KB buzzer.crf 340KB led.crf 340KB sys.crf 339KB misc.crf 339KB stm32f10x_it.crf 339KB stm32f10x_dbgmcu.crf 338KB core_cm3.crf 4KB inv_mpu_dmp_motion_driver.d 3KB inv_mpu.d 2KB main.d 2KB lcd_guidriver.d 2KB qdtft_demo.d 2KB lcd_basedriver.d 2KB stm32f10x_dbgmcu.d 2KB lcd_demo.d 2KB stm32f10x_usart.d 2KB stm32f10x_gpio.d 2KB mpu6050.d 2KB stm32f10x_rcc.d 2KB system_stm32f10x.d 2KB stm32f10x_it.d 2KB usart.d 2KB mpuiic.d 2KB buzzer.d 2KB niming.d 2KB delay.d 2KB key.d 2KB misc.d 2KB led.d 2KB sys.d 2KB core_cm3.d 104B startup_stm32f10x_hd.d 63B startup_stm32f10x_md.d 63B lcd_driver.d 0B gui.d 0B MPU6050_STM32F103RC_1.0.0.dbgconf 2KB LED_STM32F103RC_1.0.0.dbgconf 2KB LED_STM32F103ZE_1.0.0.dbgconf 2KB MPU6050_STM32F103C8_1.0.0.dbgconf 2KB LED_MPU6050.dep 45KB LED_LED.dep 45KB共 186 条
- 1
- 2
资源评论
