D511 CANFD开发方案20200827.pptx

CANFD 继承了 CAN 总线的绝大多数的特性，如同样的物理层，双线串行通讯协议，基于非破坏性仲裁技术，分布式实时控制，可靠的错误处理和检测机制等，而且 CANFD 弥补了 CAN 总线在总线带宽和数据长度的不足。