广东工业大学810 自控原理2021年考研专业课初试大纲.pdf
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2024-04-11
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广东工业大学
全日制研究生招生考试专业课考试大纲
招生类别：□博士生 √□硕士生
考试科目名称: 810 自控原理
基本内容:
一、自动控制系统的基本概念
掌握自动控制系统的一般概念，控制系统的组成，控制系统的主要类型，理解对控制性能的基
本要求，了解各种典型控制系统的工作原理。
二、线性系统的数学模型
掌握控制系统数学模型的基本概念，理解传递函数的定义、性质和求法；熟练掌握方块图的绘
制、动态结构图的简化方法。
三、时域分析法
熟练掌握一、二阶系统的性能指标计算，以及性能指标与系统中参数间的关系；高阶系统降阶
分析的条件，主导极点的定义；系统稳定的充分必要条件，熟练掌握“代数判据”方法及其应
用；熟练掌握系统稳定误差的计算，以及与系统中有关参数的关系。
四、根轨迹分析方法
了解闭环根轨迹的定义及绘制系统根轨迹的条件；熟练掌握主要的一些作图法则，并会用这些
法则绘制一般系统的根轨迹；能根据根轨迹图大致分析系统的动态性能。
五、频率特性分析法
掌握频率特性的定义，理解掌握典型环节的频率特性的定义，掌握系统开环对数频率特性的绘
制方法；掌握最小相位系统和非最小相位系统及其频率特性图的绘制，掌握奈奎斯特稳定性判
据，熟练掌握由 Bode 图求系统数学模型的方法；掌握二阶闭环系统频率特性的计算；熟练掌
握奈奎斯特图绘制和分析方法。
六、系统校正
理解串联校正和反馈校正，熟练掌握系统校正的方法，在对控制系统的控制性能进行分析的基
础上，设计相对应的控制器实现对控制系统性能的改善。掌握基于根轨迹分析的串联校正方法，
熟悉频域法校正中的校正网络，熟练掌握“相位超前”、“相位滞后”校正。了解超前校正和滞
后校正对系统性能的影响。熟练掌握 PID 控制器的设计及其参数整定方法。
七、非线性系统
描述函数的定义及使用的条件；熟练掌握用描述函数法分析系统稳定性的方法；掌握改善非线
性系统性能的方法。
八、离散控制系统
了解信号的采样过程及信号的复现方法；熟悉 Z 变换及反 Z 变换的方法；掌握系统脉冲传递
函数的定义及系统脉冲传递函数的求法；掌握离散系统的稳定性分析方法及稳态误差的计算；
掌握闭环特征根在 Z 平面位置与系统动态性能间的关系。
题型要求及分数比例：（满分 150 分）
1、试题类型：全都是分析计算题。
2、分数比例：基本题约占 90 分，综合题约占 30 分，提高题约占 30 分。
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