933 控制工程综合考试大纲
一、考试组成
自动控制原理占 90 分; 数字电子技术占 60 分,总分 150 分。
二、自动控制原理部分考试大纲
1.自动控制的一般概念
主要内容:自动控制的任务;基本控制方式:开环、闭环(反馈)控制;自动控
制的性能要求:稳、快、准。
基本要求:反馈控制原理与动态过程的概念;由给定物理系统建原理方块图。
2.数学模型
主要内容:传递函数及动态结构图;典型环节的传递函数;结构图的等效变换、
梅逊公式。
基本要求:典型环节的传递函数;闭环系统动态结构图的绘制;结构图的等效变
换。
3.时域分析法
主要内容:典型响应及性能指标、一、二阶系统的分析与计算。系统稳定性的分
析与计算:劳斯、古尔维茨判据。稳态误差的计算及一般规律。
基本要求:典型响应(以一、二系统的阶跃响应为主)及性能指标计算;系统参
数对响应的影响;劳斯、古尔维茨判据的应用;系统稳态误差、终值定理的使用
条件。
4.根轨迹法
主要内容:根轨迹的概念与根轨迹方程;根轨迹的绘制法则;广义根轨迹;零、
极点分布与阶跃响应性能的关系;主导极点与偶极子。