安徽工业大学862机械原理2020年考研专业课考试范围.pdf
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2024-03-10
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862 机械原理
参考书目：《机械原理》（第八版），孙桓 等主编，高等教育出版社
考试范围：
第一章 机构的组成和结构
了解机构的组成（包括构件、运动副概念，平面运动副的各种分类，平面
高低副引入约束的情况）。读懂平面机构运动简图（包括构件与各种运动副的表
示，机构的组成和动作原理）。 掌握平面机构的自由度计算（包括机构自由度
概念、自由度计算公式、运动链成为机构的条件、计算自由度时应注意的三类
问题：复合铰链、局部自由度与虚约束的识别与处理）。掌握平面机构的高副低
代。
第二章 平面机构的运动分析
了解平面机构运动分析目的及其方法。理解瞬心法及其在运动分析中的运
用。掌握图解法作机构的速度和加速度分析。了解解析法分析机构速度和加速
度。掌握用瞬心法对简单高、低副机构进行运动分析（如四杆机构、凸轮机构）。
第三章 平面机构的力分析
了解机构力分析的任务、目的方法。掌握机构惯性力的确定和运动副中摩
擦力的确定。能进行不考虑摩擦时机构的力分析和考虑摩擦时机构的受力分析。
第四章 机械中的摩擦及机械效率
理解机械的效率。理解自锁现象及其条件。
第五章 平面连杆机构
掌握铰链四杆机构的三种基本型式（曲柄摇杆、双曲柄、双摇杆机构），
平面四杆机构的演化方法。掌握四杆机构的曲柄存在条件（主要是根据机构的
几何参数判断其具体类型）。四杆机构的急回特性、传力特性和死点位置（包括
机构极限位置的作图，图上标注极位夹角、摇杆摆角，计算行程速比系数，机
构压力角、传动角、死点等基本概念；能对曲柄摇杆机构和偏置曲柄滑块机构
进行急回运动特性分析，用压力角或传动角表达机构的传力性能，并找到机构
的最小传动角或最大压力角的位置；了解机构死点位置的特点）。掌握刚体导引
机构设计以及急回机构的设计（主要是曲柄摇杆机构或曲柄滑块机构的设计）。
第六章 凸轮机构
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