超声波自动测距（含一定距离内的报警功能）

内含：HC-SR04-V1.2代码及说明、超声测距工程文件、课程设计报告模板 超声波测距可用于汽车倒车雷达、机器人及小车的避障、液位检测等，是方便、快捷、可靠的非接触式检测方式，本设计即利用超声波探头制作一个自动测距装置。系统功能要求:超声波发射、接收功能正常，可实时显示障碍物距离(数码管或液晶显示不限);本设计需使用超声波探头自行设计发射、接收电路，不开使用现成模珠;单片机使用情况不限。 提高要求: 1.距离小于30cm、15cm时进行区别报警，小于30cm为警戒距离，小于15cm为危险距离; 2.测量距离误差小于2%